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起勢
掤舉兩臂須松肩，
按下清氣歸丹田，
動靜一分陰陽現，
虛實開合腹內間。
動作說明
1.兩臂漸內旋，中指與手背領勁，緩緩向前上掤舉至腕與肩平。到位時，兩掌間距與肩同寬，指尖朝前，十指自然放鬆舒展。肘尖朝下，曲中有直。（如圖一、圖二）2.先松肩下沉，同時墜肘，兩掌微外旋弧形下落，待掌根與肘平時，兩掌根微內旋下按至兩胯側前方。手腕距胯約一個平拳。到位時，坐腕，兩掌虎口略高於掌沿外側。（如圖五）
3.虎口圓撐，食指與大拇指交接的骨節要鬆開，但是大拇指不可故意外展，十指尖還是朝前。大魚肌與小魚肌相應對拉且有合意。
勁力運轉
1.動作一開始就體現出一個「掤」字。「掤」是由下而上、由里朝外的一種張力，亦是一種勁法和技法。手向前上出，命門後撐，腰胯松沉，形成一個前後的對拉。提頂吊襠形成一個上下的對拉。所以起勢一開始便在松活之中形成一種支撐八面的氣勢。勁的勁力和技法將在下一動攬雀尾中詳細說明。2.當兩腕與肩平時，兩肩松展開，沉肘，掌根微往前下沉。由肩到肘、由肘到掌根和指尖，勁力似波浪涌動而前至兩掌指梢（如圖三至圖四）然後下落至與肋沿齊時為向下采按之勁。掌根到位，勁貫十指，意在掌根。3.兩手向下采按時，要展腰拔背，兩胯松沉，氣落腰圍而降於兩足，歸於湧泉和腳趾梢。
虛實開合
1.圖一至圖二是由無極狀態轉化為虛的過程，丹田鬆散而開。虛中有實體現在斜前掤的掤勁上。2.由圖二至圖五的過程身體內在是由虛轉實的過程，丹田之內氣與兩臂相呼應，沉降聚合。
要點提示
1.拳論說：「先在心，後在身。」「心為令，氣為旗，神為主帥，身為驅使。」從無到有、皆由心動而身行，說的很明白。太極拳是內家拳，不在心意上下功夫，就不能領悟到其中的奧妙。因此做好無極式的心靜體松、意守丹田極為重要。無極式乃是陰陽未分的混沌狀態，此混沌狀態亦非靜止，亦非散亂。似平靜之湖面下，正孕育著汩汩涌動正待迸發的力量。又如同黎明前夕，旭日騰空而出的前兆。看似平靜無奇，內在卻是緩緩蓄積著力量。「提起精神不外散」「腹內松靜氣騰然」即是這種狀態。隨即起勢帶來的則是陰陽而分，腹內之氣如泉湧出，翻騰而變，滔滔不絕。隨一開一合，兩臂一起一落。身體內在完成第一次虛實轉換，鬆散與聚合。氣貫全身不停滯。接下來便如滾滾波濤綿綿不斷、一氣呵成。隨內在虛實開合的不斷變化，而層出不窮、變幻莫測。
2.起勢動作看似簡單，實則是周身舉手投足之間，意、氣、勁的貫通和運轉。因此，起勢一起一落與神、意、氣之一開一合之快慢，決定了整套拳路的開合節奏。因此不可有意太慢，亦不可太快，此速度全憑身體內氣之開合而定。初學者，一起一落大約在15-20秒左右，要緩慢而勻速。
3.有些學員在做起勢時，容易聳肩、抬肘，卻忽視了手背和中指領勁。容易導致內氣上浮，頭重腳輕，從而破壞了上虛下實。因此沉肩墜肘是整個套路中始終貫穿的。
聳肩，抬肘，手腕軟塌，十指蜷縮，都是弊病。還要注意身體重心位於兩腳中心點不變，不可前俯後仰，左右搖擺。在整個起勢中，兩腿始終保持似直非直，似屈非屈，有入地三分的氣勢，又有如履薄冰的輕靈。
眼神聚焦於正前方稍遠處，不可散亂飄渺，亦不可集中於一點，而要專注前方，凝神於耳。
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