道教《本命延生經》記載，元始天尊之陰氣化生斗姆。斗姆的梵氣又化生了九皇，即貪狼、巨門、祿存、文曲、廉貞、武曲、破軍七顆輔星，加上勾陳天皇大帝和北極紫微大帝兩顆弼星，稱為「九皇大帝」。
每年農曆九月初一至初九為
「北斗九皇誕」，
「北斗九皇誕」期間，連續九日，
稱為「九皇會」
據《先天神後斗姆元尊大道九皇真經》載，北斗九皇星君名號，掌延生注死之籍，司福善禍淫之權。天子諸侯，公卿士庶，一切生命，均屬斗宮。若有善男子，善女人，身遭老病，種種苦趣，但能悔罪消愆，誠心禮斗，誦此大道經訓，燃點九皇神燈，照護命宮，自然轉禍為福，化祿為祥，所有效驗，不可具述。
北斗九辰乃造化之樞機，人神之主宰，有回生注死之功，消災度厄之力。凡人性命五體，悉屬本命星官主掌。
因而要人於本命生辰及諸齋日，清凈身心，焚香誦經，叩拜本命所屬星君，廣陳供養，自可消除罪業，福壽臻身，遠離諸禍。
《九皇寶誥》
至心皈命禮
紫光毓秀，皇極分元。
為造化之樞機，作人神之主宰。
宣威三界，統御萬靈。
至道至尊，大明大德。
中天北斗，九皇九真。
延生解厄上道帝君，
大聖興福助善天尊。