明清代，雲南藏銷茶主要經麗江進入古宗西藏（今中甸和德欽縣）和康藏。進入康藏的茶，部分在木里、鄉城、稻城、理塘銷售，部分到打箭爐（今康定）將雲南的竹筐包裝換為牛皮包裝後繼續前進，走康藏線運至拉薩等地。長路漫漫，險障重重，沿途既有土司、寺院設卡收過路費，又時常因動亂引起茶路阻塞。這時，商人們就要尋找其他運茶路。他們探尋出從德欽經碧土―邦達―工布江達―墨竹工卡―拉薩的進藏線路。每年春季他們趕著騾馬，滿載蜂蠟、氂牛尾、麝香、蟲草等物，在茶市交換茶葉後返回西藏。
除背夫外，紅河、石屏、江城的馬幫也大量進入茶山運茶。儘管馱運的前期成本較低，但由於馱運量小，行路速度較慢，因此單量運費就較高，後漸漸被馬幫所取代。
明清時期以普洱為中心向國內外輻射出五條「茶馬古道」：
一是官馬大道。由普洱經昆明中轉內地各省，或經思茅―車裡（今景洪）―佛海（今勐海）―打落，而後出國至緬甸的景棟，其後再轉運到泰國、新加坡、馬來西亞和香港等地。這是茶馬古道中最重要的一條。
二是關藏茶馬大道。從普洱―下關―麗江―中甸（今香格里拉）進入西藏，再由拉薩中轉到尼泊爾等國，主力是藏胞的大馬幫。
三是江萊茶馬道。從普洱―江城，入越南萊州，而後再轉運到西藏和歐洲等地。
四是旱季茶馬道。從普洱―思茅糯扎，渡過瀾滄江，再經孟連出緬甸。
五是勐臘茶馬道。從普洱―勐臘，然後銷往寮國北部各地。
在今天的普洱縣境內，仍保留有三處較完整的茶馬古道遺址：一是位於寧洱鎮民主村茶庵壙的「茶馬古道遺址」，長約2公里的山石古道，在一片半原始森林中徒仄而上；二是位於磨黑鎮孔雀坪的「官馬大道遺址」；三是位於同心鄉的「旱季茶馬大道遺址」，那山石古道上清晰可見的馬蹄印，記述了昔日「茶馬古道」的繁榮。「茶馬古道」使普洱茶行銷國內各省區，遠銷新加坡、馬來西亞、緬甸、泰國、法國、英國、朝鮮、日本和港澳台等國家和地區，在世界上享有盛名。中國古典名著《紅樓夢》和世界名著《戰爭與和平》等作品中，都有喝普洱茶的描述。今天，普洱茶已為世人所認知、接受和喜愛。
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