菲律賓在公元226年,就有東吳官員朱應和康泰在巡遊東南亞時抵達此地,並著有《吳時外國傳》一書,對當時的菲律賓有記載。因此中國是最早到達菲律賓群島的國家。那時的菲律賓還沒有形成王國,都是以部落形式存在。
1390年,蘇門答臘島的移民米南加保人在菲律賓南部建立蘇祿蘇丹國。這是菲律賓歷史上建立的第一個國家。1405年,鄭和下西洋抵達呂宋島,奉永樂帝詔書委任晉江華僑領袖許柴佬為呂宋總督。1417年蘇祿群島的東王、西王和峒王三位國王親自來到中國,朝見永樂皇帝。返回途中,東王在山東德州因病去世,永樂帝以國王禮節將其葬於德州,現有蘇祿王墓保存至今。東王的長子隨同西王和峒王回國,次子和三子以及兩位王妃都在德州為東王守墓,他們的後代聚集在墓地附近形成守陵村落,因此德州很多回民都是蘇祿國王的後裔。
1521年麥哲倫環球航行抵達菲律賓,並葬身於此。從此西方殖民者開始入侵此地。1565年西班牙人占領菲律賓南部的宿務島,1571年征服呂宋島,逐漸開始殖民統治菲律賓。此時西班牙國王是菲利普二世,菲律賓之名就是因他而來。
1726年,蘇祿國王再次譴使來中國朝貢,恢復和中國的宗屬關係,1731年蘇祿國王親自來中國拜謁蘇祿王墓,並上書雍正,希望給予在德州守墓的東王后裔為中國人的正式身份,獲得批准。1753年,因西班牙殖民者對當地百姓百般欺凌,為尋求中國的庇護,蘇祿國王向乾隆皇帝上《請奉納版圖表文》,希望將蘇祿國的土地和人口併入中國。但乾隆皇帝對此並不感興趣,婉言謝絕。
1851年,西班牙人攻占蘇祿國首都和樂,切斷了蘇祿國和中國的往來航線,阻斷了宗藩關係。1898年,美國和西班牙爆發戰爭,西班牙戰敗,菲律賓宣布獨立,成立菲律賓共和國,但很快就被美國接收統治。1942年日本侵占菲律賓全境,並在此建立傀儡政權。1945年,日本投降後,菲律賓再次被美國統治。1946年美國同意菲律賓獨立,但仍保持部分特權。這就是菲律賓的歷史。