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在053H型反艦飛彈護衛艦大批量建成服役後，初步解決了人民海軍護衛艦數量上缺乏的窘境，但這批「趕時間」研製出來的護衛艦存在諸多不足：
首先為保證進度，艦上系統多採用了較為成熟的產品，比如其主炮使用的是老式100毫米單管主炮，在新研製的雙聯裝100毫米艦炮靶場試驗接近尾聲之後，「為053H換炮」的呼聲已逐漸高漲。
其次053H型護衛艦安裝的是「上游」-1型反艦飛彈，這是一種在蘇制「冥河」反艦飛彈基礎上改進而來的液體火箭發動機反艦飛彈，體積龐大、制導方式較為落後，戰鬥部質量雖大，但在攻擊中型水面艦艇時，實戰威力並不比「飛魚」、「魚叉」等飛彈強。此外，龐大的飛彈以及同樣龐大複雜的發射系統使得053H型護衛艦隻能裝載4枚飛彈（2座雙聯裝旋轉發射塔），火力密度不足。
最後由於條件限制，053H型護衛艦全艦未能做到全封閉艙室設計，而只是像65型護衛艦一樣，部分安裝了有空調系統的艙室封閉，其餘艙室則有與外界始終連通的氣窗或進排氣通道。這不利於護衛艦在大規模戰爭、敵方使用核生化武器時的生存能力，艦艇如進入沾染海區，很可能無法繼續作戰。未能全艦空調化也影響了護衛艦在炎熱海區執行任務時的水兵作戰狀態。
本廠長繪製的053H型護衛艦
綜合海軍的需求及053H型所存在的性能不足，80年代初期，海軍開始設計053H型護衛艦的重大改進型。該型命名為053H2型護衛艦，新艦具有以下設計特點：採用全封閉、全空調結構；安裝新型艦炮和正在研製的新型反艦飛彈；提升作戰系統和動力系統的自動化水平。
20世紀80年代中國實行對外開放政策，中國與世界的經濟技術交流大幅度增加。為了新型護衛艦的研製工作，上海船舶工業部門一方面引進國外艦艇武器和其他機電設備的先進技術，進行專利製造和消化吸收，以及相應的實艦改裝試驗；另一方面還進行新型護衛艦的規劃論證和新型號的開發 。為適應南海巡邏防衛的需要，1978年曾任六機部領導的林真將軍已調海軍司令部任海軍副參謀長，他提出對053H型護衛艦（「江湖」級）的修改意見和具體要求，改裝的主要內容是換裝雙100主炮、雙37副炮和SJD-5艦殼聲吶。解放軍總參謀部和國家國防工辦聯合批覆了「江湖」級後續對海護衛艦改進技術狀態和建造數量，形成「江湖Ⅰ型」艦。從1980年7月到1988年6月，滬東廠又建造一批「江湖Ⅰ」型艦。這兩批對海護衛艦已分配在從北到南的各個基地和支隊里，承擔著繁重的執勤任務。劉華清司令到海軍後，肯定了林副參謀長倡導的實事求是發展護衛艦可較快形成戰鬥力的思路，更加明確在護衛艦發展上要繼續採取「小步快跑」的方針，使「江湖」系列艦保持基本艦型和主動力，而武器、電子系統則逐批逐代發展提高。1983年新艦方案上報總參謀部、國防科工委獲得批覆，正式定為053H2型（「江湖」Ⅲ級）飛彈護衛艦。該型艦裝備水平和作戰能力都有較大提高，能在保衛海疆和南沙巡邏等海防任務中發揮重要作用。
1982年6月7日海軍以裝訂字89號文向總參報告要求建造053H2型飛彈護衛艦。同年6月25日總參以參裝字第375號《關於053H2飛彈護衛艦事》批覆海軍，同意先建造2艘。
下水儀式上的535「黃石」艦
1983年11月4日，滬東造船廠與海軍駐滬東造船廠軍事代表室正式簽署了中國軍工產品實行經濟技術總承包的第一個合同「053H2型飛彈護衛艦建造合同」，明確由滬東造船廠負責設計和建造，該型艦總設計師是王衡元，總建造師為周振柏。這是中國第一種採用經濟合同制設計建造的大型艦艇，經濟合同價為4600萬元。當時，中國軍隊貫徹「精簡、忍耐」國家以經濟建設為重的精神，因經費緊張艦上大量採用技術成熟的裝備。
本廠長繪製的剛服役時的「黃石」艦
1984年10月15日首艦「黃石」號（舷號535）在滬東造船廠開工建造，1985年7月又對該艦的生活艙室做了改進，艙室修改工程於同年11月結束。535艦於1985年12月28日下水，1986年12月15日正式服役。於中國海軍東海艦隊，2006年後調整至北海艦隊。2013年4月，黃石艦服役期滿在北海艦隊退出現役，服役20多年來，該艦作為海軍主力作戰艦艇，先後完成30多次演習演練及戰備訓練任務，累計安全航行40多萬海里。
和037S型獵潛艇合練的「黃石」艦
本廠長繪製的更換塗裝後的「蕪湖」艦
1985年3月25日二號艦「蕪湖」號（舷號536）滬東造船廠開工建造，1986年8月9日下水，1987年12月29日服役，2006年後調整至北海艦隊。2013年4月27日，蕪湖艦服役期滿，同「黃石」艦在北海艦隊同時退出現役。
本廠長繪製的換裝鷹擊83反艦飛彈的「黃石」艦
換裝鷹擊83反艦飛彈的「蕪湖」艦
俄羅斯軍工新聞網2012年6月4日報道，孟加拉國政府成立一個專門委員會，負責與中國談判採購兩艘護衛艦以增強孟加拉國海軍實力的相關事宜。孟加拉國官方消息人士透露，中國海軍代表團將在6月中旬之前訪問孟加拉國。中國提議以非常低的價格供應兩艘053H2型護衛艦，條件是孟加拉國承擔軍艦改造費用。兩艘053H2型護衛艦將和早年在孟加拉國海軍服役的053H1「鄂圖曼」號（原556「湘潭」艦）一起構成孟加拉國海軍的「中國製造」主力陣容。
本廠長繪製的換用新式舷號的「黃石」艦
退役的「黃石」艦在改造升級後，出口孟加拉國。2014年1月27日該艦加入孟加拉國海軍序列，並被命名為「阿布·巴卡爾」號，舷號F15。該艦由於採取全封閉結構，非常適合孟加拉國潮濕的熱帶環境，且艦齡也相對較小，艦上裝備經過長期磨合，具備相當的戰鬥力。
2014年4月19日孟加拉國「阿布·巴卡爾」號護衛艦抵達青島，參加此後舉行的代號為「海上合作-2014」多國海上聯合演習。
本廠長繪製的加入孟加拉國海軍服役的「阿布·巴卡爾」號（原「黃石」艦）
加入孟加拉國海軍服役的F15「阿布·巴卡爾」號
退役的「蕪湖」艦在改造升級後，出口孟加拉國。2014年1月27日加入孟加拉國海軍序列，並被命名為「海德爾·阿里」號，舷號F17。
本廠長繪製的加入孟加拉國海軍服役的「海德爾·阿里」號（原「蕪湖」艦）
加入孟加拉國海軍服役的F17「海德爾·阿里」號
性能數據
標準排水量：1,700噸
満載排水量：2,100噸
艦長：103米
艦寬：10.8米
型深：6.3米
吃水：3.2米
動力系統：18E390A柴油機×2，雙軸推進
主機功率：12885x2，超過20,000馬力
最大航速：26節
續航距離：2,700海里
艦員：130人（含軍官25名）
武器系統：
79A式56倍口徑100mm雙管速射炮×2
76式37mm雙聯裝機關炮×4
鷹擊-81（YJ-81）反艦飛彈雙聯發射架×4（後改裝為鷹擊-83反艦飛彈四聯裝發射架×2）
81式反潛火箭（RBU-1200）5聯裝發射架×2
64式水雷彈射器（BMB-24）×2
B515型 3連裝短魚雷發射管×2
C4I系統：
ZKJ-3A 戰術情報處理裝置
雷達系統：
517型遠距對空雷達
360型對空對海雷達
RM-1290（Racal Decca）航海雷達
聲納系統：
SJD-5 中深度搜索聲納
SJC-1B 偵察用聲納、SJX-4 通信用聲納
火控系統：
352型火控系統（反艦飛彈用）×1
343型（主炮飛彈用）×1
347G型（機關炮用）×1
電子戰對抗系統：
RWD-8
923型ESM
981型ECM
651A型IFF