為漢科技數字孿生機器人教學平台介紹_數字孿生_機器人_虛擬仿真

2023-02-28     為漢科技

原標題:為漢科技數字孿生機器人教學平台介紹_數字孿生_機器人_虛擬仿真

1. 應用規劃

本實訓區強調知識點、技能點訓練與機器人專業知識完美融合,提供ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族,以及及國內的大族機器人品牌的基礎知識學習、示教編程、機器人在不同行業應用案例等。在虛擬環境中,學生可以自由地操作機器人而不用擔心設備損壞和人身安全,同時能體驗與實際工業應用一致的場景和操作。實訓中心將傳統課堂教學模式升級為「理論教學+仿真預實訓+上手實操」的高科技課堂新模式,打造正式的課堂教學空間,本實訓中心搭建基礎的虛擬仿真硬體環境,可實現機器人的虛擬仿真教學。

2. 主要設備和軟體配置

(1)硬體配置

提供20套PC電腦、教學交互一體機、同屏系統等。

(2)虛擬仿真機器人軟體配置

本實訓區軟體系統把VR技術引進教學實訓中,採用多樣化VR技術以及VR實訓教學軟體,開展與機器人相關的輔助教學與實訓,學生在身臨其境的場景中學習,內容更全面、機器人品牌更豐富。既極大的節省了成本,又可規避某些真實實訓或操作帶來的各種危險,激發了學生學習興趣,提升學習效果,有效提升整體教學實訓效果。

(3)虛擬仿真機器人軟體介紹

機器人基礎認知系統:該軟體集工業機器人機械系統、感知系統、控制系統各知識點的3D資源庫,打造了數百個工業機器人VR結構模型,將傳統教學資源與VR技術融為一體,把枯燥難懂的知識原理和自然過程以逼真的虛擬現實效果進行直觀、多角度展現,從而解決課堂知識難點,提高學生的學習興趣。

機器人示教編程系統:提供YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC以及大族機器人的虛擬示教器操作基礎學習和訓練;簡單編程訓練。學生在虛擬場景中,通過操作虛擬示教器完成相應功能的操作,虛擬示教器形狀、按鍵布局以及功能與真實示教器一致。顯示屏介面、內容與實際保持一致。

機器人應用案例系統:基於虛擬現實的工業機器人任務訓練系統。實現多品牌、多機器人協同的、多場景的機器人任務操作培訓。包括機器人焊接訓練、機器人碼垛訓練、機器人上下料訓練。

工業機器人實訓室效果圖參考

3.應用特點

支持多品牌:支持國際主流的ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族,以及國內的大族機器人等多款機器人品牌。

示教編程訓練:為方便學生使用,推出電腦滑鼠和Pad觸摸編程訓練。即將選定品牌機器人的虛擬示教器直接使用Pad觸摸或電腦滑鼠進行示教器操作基礎學習和訓練;進行簡單編程訓練。

適應多種終端:沉浸式(VR頭盔)、PC、IPAD、智慧型手機等。

4.應用特點:

1.拆卸安裝不受限制:在學習如工業機器人原理課程時動手實操的作用十分重要,但實體設備價格昂貴,且操作過程存在一定風險,因此虛擬仿真軟體內的多樣化模型可以代替實際設備,無限次數地使用。

2.知識點呈現更加直觀。學生通過滑鼠靈活控制部件,進行360度旋轉、自由縮放、拖拽,從而全方位觀察、認知,加深對專業知識的理解深度,且長時間操作觀看也不會產生暈眩感,適用於理工類需進行結構原理展示、零部件拆裝等學科的教學實訓。

3.不斷試錯,反覆訓練:在傳統的實訓課上,學生使用檢修工具時一旦犯錯,設備上的破壞就無法彌補,且不當操作容易帶來安全隱患,學生本系統的虛擬場景中反覆調試和不斷試錯中學習,在得到滿意的設計方案後。

4.更好的教學效果:最新的研究發現,使用模擬實驗室後,學生的學習效果有明顯的提升,當傳統教學方法與數位技術結合時,效果更是有明顯的提升。

文章來源: https://twgreatdaily.com/zh-sg/dc9e70984c620a461aceace3ce490f4f.html