傳統焊接工業機器人實訓設備除配備必備的工業機器人外，還需要其他的外圍設備，如氣動裝置、傳送帶、焊機等，增加了實訓成本；在實訓過程中不但有設備的損耗，同時工業機器人在運行過程中的一些誤操作容易造成人身傷害；另外，雖然傳統工業機器人實訓室可以提供給學生真實機器人的實訓環境，但是受到場地和經費的制約，很多學校只有少數幾台工業機器人可供學生實訓，極大的減少了學生實踐的時間和機會，以致於學生畢業後遠達不到崗位的技能要求。
1、產品概述
本系統充分利用虛擬仿真技術（VR），在虛擬環境下實現對主流品牌機器人（YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC）的知識學習和體驗多種真實焊接工業應用場景，在虛擬環境中，學生可以自由地操作機器人而不用擔心設備損壞和人身安全，學生在身臨其境的場景中學習，內容更全面、機器人品牌更豐富。既極大的節省了成本，又可規避某些真實實訓或操作帶來的各種危險，激發了學生學習興趣，提升學習效果，有效提升整體教學實訓效果。
2、系統構成
基於虛擬現實的焊接工業機器人培訓系統。實現多品牌、多焊接場景的機器人焊接操作培訓;提供機器人的基礎操作訓練模塊，涵蓋工業機器人機械基本設置及操作、在線示教編程、簡單軌跡規劃、工作站結構了解及搭建等內容的教學實訓；同時，為了讓學生了解工業機器人的本體結構，提供虛擬工業機器人拆裝模塊，解決實際工業機器人拆裝教學實訓難的問題。
通過該系統，學生可以了解不同品牌的焊接機器人基本操作及編程訓練，熟練掌握焊接機器人的操作技能，掌握機器人焊接工藝等，如圖所示。
安川虛擬焊接機器人
發那科虛擬焊接機器人
ABB虛擬焊接機器人
KUKA虛擬焊接機器人
3、產品特色亮點
1. 安全：避免焊接時污染、飛濺、高壓等危險，同時規避機器人本體工作時對學生人身安全造成傷害的風險；
2. 成本低：無焊接耗材、維護成本低，並可重複操作，簡單便捷；
3. 交互性強：機器人拆裝操作時可以自由拆裝相互之間不干涉的任意元器件，交互性強大，設計人性化；
4. 培訓過程易跟蹤：實訓成績可通過實訓報告記錄下來，方便教學管理，通過操作大數據分析，實現個性化教學；