這事究竟是怎麼曝光的呢？

1.Optimus炒作：特斯拉的兩幅面孔

X上知名科技博主@ MKBHD 在和特斯拉的 Optimus 進行猜拳後，非常興奮地感慨道：這要麼是世界上最偉大的機器人和大語言模型的演示，要麼就是主要是由人類遠程操作的，沒有中間選項。

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但很遺憾，是後者，甚至明顯到參與到現場的人都敏銳的察覺到了「人工」的成分。

這只能怪當天的 Optimus 表現得太好了，把現有的AI技術天花板都甩在了後面。

有幾個典型的破綻：所有機器人都有完全不同的聲音，而且它們的回應非常迅速，手勢與之相匹配。

甚至有參與活動的網友解圍說：特斯拉作弊得太明顯了，應該不是要故意騙我們。

有趣的是，無論@ MKBHD 怎麼問，被問到的特斯拉員工都告訴他這是AI控制的。

但是也不是所有特斯拉的員工都那麼守口如瓶。

博主@Robert Scoble發了一段和Optimus的互動視頻，並在X上感慨說「這不是完全的人工智慧 這意味著明年的人工智慧日，我們將看到擎天柱的學習速度有多快。」

有人說，你咋知道？@Robert Scoble淡定回覆：我問的。真是一個敢問，一個敢答。

在視頻里，@Robert Scoble 問Optimus：在多大程度上使用了AI。Optimus打太極：這我不好說，以後你就知道了。博主追問：一些還是沒有？Optimus：我雖然不確定，但大概是有一些。

搭配上 Optimus 的手勢看，給人感覺是：用到了一些AI，但不多。

不過，@Robert Scoble 隨後澄清，他和工程師進行了交談得知，當 Optimus 行走時，就是人工智慧在運行的。

2.AI沒跟上，但Optimus硬體依然可圈可點

認為特斯拉沒有故意隱瞞 Optimus 是遠程操作的人認為：特斯拉機器人的這場秀關鍵還得看硬體啊！

的確，該機器人在活動中展示了22個自由度（DoF），包括手部動作能力，除了和粉絲大玩「剪刀石頭布」，還現場集體熱舞。

這比2023年12月的更新有了重大進步，當時Optimus Gen2展示了11個自由度以及處理像雞蛋這樣易碎物品的觸覺感知能力。現在，它能夠在大型活動中製作並端送飲品。

並且，當天還公開了下一代機械手，Optimus Gen3 手部 22Dof，肌腱繩控制，模仿人體前臂肌肉群和結締組織結構設計，使操作更加靈活、有力、柔韌。

金融教育家Zeff Pena表示：「目前這個機器人是遠程控制的。但這已經可以成為某人的『物理化身』了。」

隨著時間的推移，機器人通過改進的執行器和傳感器開始拾取和整理物品，使用帶有兩自由度的頸部執行器進行瑜伽動作，並且通過新的電動機將行走速度提高了30%。它還引入了扭矩感應、可彎曲的腳趾部分和類人腳設計等改進。

3.扮演機器人的工作：時薪高達48 美元

雖然櫃員機里沒有櫃員，但是特斯拉的人工智慧可是真的人工。

這甚至是一個專門的崗位，而且薪水不菲！

此前，為了幫助Optimus順利進廠打工 ，特斯拉招聘了許多人類教師。

他們會佩戴設備，幫助收集運動數據，以訓練讓 AI 更好地驅動 Optimus。特斯拉為這些崗位的開價高達48美元一小時。

當然，這個工作也是有一定難度的。首先，遠程操作工需要有和Optimus差不多高，也就是身高在170-180cm之間；其次這份工作對體能消耗很大，需要穿著設備的前提下，每天行走7個小時以上！

這就有了文章開始的視頻中，數十名遠程操作工穿著動作捕捉和 VR 設備，站在 Optimus 機器人旁邊。在一個大型白色房間的黑色墊子上，工作人員必須緩慢機械地舉起和放置物品，而 Optimus 機器人則在它們面前用真實物品完成相同的動作。

在同一空間內，機器人也在獨立練習行走並完成其他任務，如摺疊衣物等等。

4.人形機器人的ChatGPT時刻：馬斯克還會遲到多久？

特斯拉於 2021 年宣布了其 Optimus 項目，目標是讓其完成「危險、重複或乏味」的工廠任務。

而在「We, Robot」活動中，馬斯克有了更大的願景：他提到，Optimus 現在可以做任何事情——機器人可以執行遛狗、看孩子、修剪草坪，甚至做提供飲料等任務。

他預測，Optimus 的長期成本將在 2 萬至 3 萬美元之間，購買機器人將比買入一輛車更便宜。在馬斯克的預測中，Optimus 最終會生產超過 200 億台，而且地球上 80 億人都將需要這種產品。

不過，就像馬斯克很多預言一樣，Optimus 的時間表也存在過度承諾和持續遲到的情況。時間回到2022 年，馬斯克曾表示，Optimus 的生產可能最早在 2023 年開始。而到了 2024 年，馬斯克乾脆不再給定具體的推出時間。

從技術上看，機器人的量產是個難題。英偉達研究院高級研究員阿尼梅什·加爾格曾表示，Optimus 機器人將需要不斷的更新和新原型開發。每個組件和升級都是定製的，早期通過工人收集數據的工作是一項巨大的投資——而且風險很大。

雖然阻礙重重，長路漫漫，但都沒有挫傷馬斯克對Optimus的看好："我相信這將是有史以來最重要的產品。

自從2022年原型機發布以來，Optimus已經走過了很長的路，當時它只能在舞台上揮揮手，被人懷疑是穿了戲服的工作人員。

繼續走下去，人形機器人的ChatGPT時刻也許終將出現。

就像馬斯克在發布會後的所說那樣：「我的預言一半會遲到，一半會提前……不過，隨著時間的推移，我所做的預測很少不成真。」