在古代封建王朝的歷史長河中，皇帝作為國家的最高統治者，一般都是在皇宮裡度過一生。然而，在國家面臨對外戰爭、甚至存亡之際，一些皇帝為了鼓舞士氣，親自率軍親征，期望能夠取得戰爭中的勝利。諸如漢高祖劉邦、漢武帝劉徹、唐太宗李世民、宋太宗趙光義、明英宗朱祁鎮等都是為人矚目的例子。然而，也有一些皇帝因為各種原因，被迫親自上陣。
在東漢末年，曹操的兒子曹丕逼迫漢獻帝禪位，建立了曹魏王朝。當皇位傳到第四代皇帝曹髦手中時，國家實際上已被司馬懿的兒子司馬昭掌握，而曹髦成了司馬昭手中的傀儡。曹芳，他的前任，甚至被司馬師廢黜。在曹髦登基的第二年五月，征東大將軍諸葛誕因高平陵事件被迫害，曹爽被滅族，與諸葛誕有關係的大臣相繼被司馬氏消除。面對這樣的局勢，諸葛誕感到恐懼和不滿。同時，他不信任司馬氏的專權。司馬昭為了鞏固自己的權力，試圖通過任命諸葛誕為司空並讓其回京，然後藉機剷除他。然而，諸葛誕未接受洛陽的任命，反而殺死了刺史樂綝，發動叛亂反對司馬昭。這正中司馬昭下懷，他準備起兵討伐諸葛誕。
在準備討伐的過程中，司馬昭面臨一個問題，他和哥哥司馬師不能同時離開京城，而司馬師已經去世。於是，他想出了一個計策，讓皇帝和自己一同出征，這樣一來，他手中就牢牢掌握了皇帝，其他的一切就不會亂。此外，為了防止再次發生高平陵事件，司馬昭將皇太后也帶上了征途。因此，皇帝曹髦在「御駕親征」平叛的名義下，被迫陪同司馬昭一同出征。在平定了諸葛誕的叛亂之後，曹髦更是被迫封司馬昭為相國，並加封晉公，賜予九錫。從此，皇帝曹髦在司馬昭的眼中，變成了一個被他操控的玩偶。
然而，曹髦回到京城後並不滿足於被司馬昭操控，他不甘心成為一個傀儡皇帝。於是，著名的「司馬昭之心，路人皆知」的典故發生了。曹髦秘密發出密詔，計劃除掉司馬昭。然而，計劃敗露，曹髦領著忠於自己的士兵攻打相府，進行了一次真正的御駕親征。最終，在宮門下被成濟殺死，年僅二十歲。