裕親王府位於東城區台基廠二條中間路北, 為清世祖順治的第二子福全的府邸，是世襲遞降親王府。愛新覺羅•福全，康熙六年（1667）受封裕親王，參與議政，並於當年建府。據《清史稿》記族康熙帝對福全「友愛篡篤，嘗命畫工寫御容與並坐桐陰，示同老意也」。帝並贈其詩《詠桐老圖》：「丹桂秋香飄碧虛，青桐迎露葉扶疏。願將花粵樓前老，帝子王孫永結廬。」因禮待士大夫，頗有好名聲。至清亡，歷經十世十主。
第一代裕親王愛新覺羅.福全（1653-1703年）
據《哀垣識略》記載：「裕親王府在昭忠祠西台墓廠。」《嘯亭續錄》也記載：「裕親王府在台吉（基）廠」。康熙六年（1667），建裕親王府。到了乾隆年間，裕親王府建築物有了一些變化。《乾隆京城全圖》上，裕親王府東鄰經版庫，再往東是昭忠祠。西側有萬壽庵，再往西是台基廠。
裕親王府的位置
建築。親王府中，按照府制規定來衡量，裕親王府是最標準的一座親王府。該府為敕建，完全按照規定修建。據康熙《大清會典》記載:"康熙六年建裕親王府，大門一座五間。正殿一座七間。東西配樓二座，每座九間。左右順山房二座，每座三間，牌坊門一座。寢殿一座七間，抱廈五間。東西配殿二座，每座五間。南北廂房二座，每座三間。後樓一座七間。隨樓轉角房二座，每座八間。"此王府的修建時間為康熙六年，距離新頒布的分封制度不久，所以有意建成王府建築的範例。
清代北京地圖中裕親王府的位置
居者。 愛新覺羅•福全，順治帝次子。庶妃棟鄂氏即寧愨妃出，順治十年（1653）癸巳七月十七日丑時出生，康熙六年（1667）正月，封裕親王。入封鑲白旗。康熙二十九（1690）年七月，授撫遠大將軍，和恭親王愛新覺羅•常寧分道討噶爾丹，率清軍主力出古北口，於烏蘭布通大敗叛軍葛爾丹。尋還師。康熙四十二（1705）年癸未六月廿六酉刻病故，終年五十一，諡憲。
十代裕親王圖譜
福全妻妾8人：嫡福晉西魯克氏（二等侍衛明安圖之女）；側福晉瓜爾佳氏（艾塔之女）；庶福晉楊氏（楊安之女）；庶福晉索爾托氏（烏實之女）；庶福晉圖塞禮氏（西德諢之女）；庶福晉納喇氏（商納邁之女）；庶福晉楊氏(默色之女)；庶福晉富察氏(訥爾圖之女)。
福全育有子六人女七人。第一子昌全，三歲卒；第二子詹升，三歲卒；第三子已革和碩裕親王保泰；第四子保安，四歲卒；第五子追封和碩悼親王保綬；第六子寶永，五歲卒。女兒中，只有第五、六個女兒存活，被封為郡主，其餘均不到五歲就夭折。
奧匈使館舊址樓
變遷。裕憲親王福全死後，以其三子寶泰襲裕親王，雍正二年，「坐諂附廉親王允禩國喪演劇」，奪爵。以裕憲親王福全五子保壽之第二子廣靈（寧）襲裕親王，故在雍正三年追封保壽為悼親王。後雍正四年，廣靈（寧）因「治事錯繆，未除保泰朋黨之習」奪爵，旋以其弟即保壽第三子廣祿襲裕親王，乾隆五十年，薨，諡曰莊。
裕親王新王府在北京新街口南寶產胡同西口的寶禪寺
裕親王新王府在北京新街口南寶產胡同西口的寶禪寺
《京師坊巷志稿》稱這裡為榮公府是因當時府主為榮毓。光緒二十七年（1901）《辛丑條約》簽訂之後，裕親王府被劃入使館區。末代魁璋（襲鎮國公）遷居新街口南寶產胡同西口，即逮公府。裕親王府新府又稱魁公館，東院有假山、太湖石、中路後院有爬山廊。現為福綏境派出所占用。
裕親王府現狀。遺蹟已無存，現為奧匈使館舊址。奧匈使館舊址樓為西洋古典式建築。保護範圍系東至部隊大院圍牆，南至台基廠頭條現狀路北側，西側北段至自身西院牆。
第一代裕親王福全陵在天津薊州區黃花山下
順便說一下第一代裕親王福全的陵墓。裕憲親王福全園寢就坐落在天津薊州區黃花山下，在黃花山六座清代王爺墳中，福全園寢居於正中，正對朝山尖扇子山，也可見福全的地位之重。同時，福全園寢在六座園寢中也是保存相對最為完好的。
第一代裕親王福全陵建築遺存
福全園寢在石頭營村東北，西邊是純靖親王隆禧園寢，東邊是理密親王允礽園寢，相距均不到一里。今福全園寢遺存有完整的螭首龜趺碑一通，但水盤僅剩下三分之一，雕刻十分精美。其後建築無存，原址有大量磚瓦碎片，以及柱礎石若干，可以斷定享殿的位置和規模。今福全地宮是整個東陵附近王爺墳中唯一敞開者，但已被村民改造成水窖。