1642年（崇禎十五年）十一月清兵第六次大舉入塞掠奪。計六奇《明季北略》卷一八：「崇禎十五年十月，清兵大舉入塞，二十四日庚寅，入薊州。」
明朝末期（1638年）疆域圖
1642年(崇禎十五年)十月，清軍取得松錦之戰的勝利後以阿巴泰為奉命大將軍征明，這是阿巴泰第一次以主帥身份率軍出片。清軍從黃崖關出擊，急風暴雨般沖入內地，在60天裡縱貫直隸、山東，並蹂躪江蘇一部。清軍入薊州，總兵白廣恩領兵拒敵，陣斬清軍三等輕車都尉齋薩穆、參領五達納、佐領綽克托、額貝、護軍校渾達禪、騎都尉額爾濟赫，後白廣恩敗走薊州。
清軍第六次入塞進兵略圖
阿巴泰帶清軍殺魯王朱以派及樂陵、陽信、東原、安丘、滋陽諸郡王、官吏等數千人。攻克兗州、順德、河間3府，30州，36縣，共66城，降3城。擊敗明軍27處，所獲黃金1萬2千兩，白銀220萬兩，俘獲百姓36萬，駝馬騾牛驢羊共32100頭。清軍兵鋒止步於南直隸海洲（江蘇北部）一帶。
這次遠征前後歷時7個多月，第二年六月，阿巴泰才率軍返回遼東。
清軍騎兵
但此次是入塞清軍損失嚴重，人員傷亡過半。帶著沉重的心情，阿巴泰率師進入了盛京城。據朝鮮史書《瀋陽狀啟》記載:返回的清兵"所著衣服破盡無形，皆作鬼形"，因"死亡甚多"，"比上年入去之數僅滿其半"。
清軍將軍也陣亡不少，護軍圖爾噶圖戰死定州，護軍多羅岱戰死霸州，護軍薩爾納和鑲紅旗佐領加巴圖魯尊號的索爾和諾戰死河間，閒散瑚通格戰死在臨清，護軍校務珠克圖戰死在泗水，閒散特庫殷戰死在新泰，閒散特穆慎戰死在冠縣，閒散東阿戰死在管陶，閒散赫圖、富義戰死在滕縣，閒散貴穆臣戰死在郯縣，閒散索羅岱死在費縣，佟噶爾及驍騎尉屯岱在兗州被殺。
饒余敏親王（阿巴泰）墓在石景山隆恩寺附近
滿清許多軍人家屬望穿雙眼，盼來的卻是父死子亡的噩耗。一時間，"城門內外，哭聲連屋"。儘管如此，皇太極對戰果仍很滿意，獎賞阿巴泰白銀萬兩，並敕諭朝鮮國王，炫耀這次遠征"所向無敵"。這次遠征，清軍固然付出了沉重代價，但給明朝造成的物質和人心上的損失則是致命的，特別是暴露出明朝腐朽透頂、不堪一擊的真相。
這尊阿巴泰墓前石像現在瀋陽元帥林
清兵入塞一直被視為明朝滅亡的主因。滿清入塞使明國傷筋動骨，對華北地區造成空前浩劫，燒殺劫掠死者無數，更令被重重圍困的農民軍乘機逃脫明軍的清剿，例如滿清在1638年的入塞，便令被困在商洛山中的李自成有了喘息之機。