《史記留侯世家》：留侯倜儻，志懷憤惋。五代相韓，一朝歸漢。進履宜假，運籌神算。橫陽既立，申徒作捍。灞上扶危，固陵靜亂。人稱三傑，辯推八難。赤松原游，白駒難絆。嗟彼雄略，曾非魁岸。
司馬遷在史記中的這一段評價，生動形象地概括了張良的一生。
張良風流瀟洒，胸懷大志而憤恨，他的家族中五代人為韓國相國，到了張良則歸於漢朝，他給老人撿鞋而學習太公兵法，協助劉邦而運籌帷幄、神機妙算，張良扶立橫陽君韓成為韓王，自己當了司徒以捍立韓國，在灞上協助劉邦度過危機，在固陵為劉邦解決困難。
時人稱張良為三傑之一，張良向劉邦訴說八難，力勸劉邦禁止分封，張良功成名就之後，卻想跟隨赤松子去雲遊四方，學習養生之術，即使人生像白駒過隙一樣迅速，也難以阻擋張良，司馬遷曾經以為張良是一個高大魁梧的人，結果張良長得卻像一個美麗的女子。
這就是司馬遷概的張良的一生，但是司馬遷顯然漏掉了一件事，這便是張良刺秦的故事。
一、秦並六國，韓國首滅。
張良的家族是韓國世襲的相國，他的家族中有五代人都做了韓王的相國，因此張良的家族就是標準的官二代，世代為官，家境殷實，身份高貴，衣食無憂，如果沒有秦始皇統一六國，那麼到了張良這一代，憑藉他的本事，也一定會成為韓國的相國。
東方六國中，韓國是最弱小的諸侯國，也是第一個被秦國所滅亡的諸侯，公元前230年，秦國將領內史騰率領秦軍南渡黃河攻打韓國，一舉攻克了韓國都城新鄭，俘虜了末代韓國國君韓王安，韓國滅亡，隨後秦國把韓國的土地並為秦國的潁川郡。
韓國滅亡後，無論是韓國的王族，還是韓國的貴族，一下子從天堂墜到地獄，原本衣食無憂的貴族生活一去不復返，作為曾經的貴族，年輕的張良開始流落民間，仗著官N代的身份，張良散盡家財，只想做一件事，就是報仇。
於公，張良要報國讎，他的國家韓國被秦國所滅亡，他想復國，於私，張良要報家仇，他的家族原本是韓國的相國，現在韓國滅亡了，他的家族也沒落了，甚至他的族人可能被秦人所殺，此時的張良如同普通年輕人的衝動一樣，為了國讎家恨，他只想報仇。
二、博浪刺秦，亡命天涯。
先有荊軻刺秦，後有高漸離刺秦，可惜的是，刺秦都以失敗告終，並且刺客都死得很慘，張良想報仇，也把目光放在行刺秦始皇身上，這可能是張良想要報仇唯一的希望了，同時也朱反映了張良不懼生死的態度。
秦始皇統一六國之後，天下再無兵戈，此時的大秦帝國正處於蒸蒸日上的狀態，想要刺殺秦始皇，何其艱難，張良為了刺秦，花重金找到了一個大力士，並且製作了一個重達120斤的大鐵錘，他的刺殺方法是讓大力士揮動鐵錘砸向坐在馬車中的秦始皇，這叫遠程刺殺，因為無法近身。
張良選擇了一個絕佳的刺秦地點，就是博浪沙，今河南省原陽縣，兩人先埋伏起來，等待秦始皇東巡的車隊，然後尋找六匹車拉的大車，將鐵錘狠狠地砸過去，結果因為六匹馬拉的大車有好多輛，大力士只砸中了其中一輛，這輛車上並沒有秦始皇。
張良是刺殺秦始皇的所有刺客中，唯一活著逃脫的，因為有過刺秦的經歷，張良只能亡命天涯，也正是這個時期，張良得到了老人的太公兵法，並且還結識了同樣反秦的項伯，因為項伯的緣故，日後還救了劉邦一命，這是後話。
三、揭竿而起，聚眾反秦。
公元前209年，秦始皇去世後的第二年，陳勝、吳廣發動了大澤鄉起義，點燃了反秦的熊熊大火，整個天下的反秦起義如同可以燎原的星星之火一樣，四處開花，張良也迎來人生中的轉機，他從秦朝的通緝犯搖身一變，成為千萬支反秦義軍中的一支。
張良憑藉自己的關係，拉起了一支一百多人的反秦義軍，由於勢力太過弱小，無法立足，於是張良考慮先投靠勢力較大的義軍，然後再謀劃反秦，張良最初是想投靠一個叫景駒的人，這人是楚國王族後裔，自稱代理楚王。
結果張良在去投靠景駒的路上遇到了劉邦，同是反秦義軍，相當於盟友，張良與劉邦一交談，感覺對方才是自己要找的人，張良向劉邦談起了太公兵法，幾乎沒人能聽懂太公兵法，但是劉邦一聽就懂，這就是緣分，於是張良放棄了投靠景駒，轉而投靠劉邦。
四、復興韓國，立足不穩。
劉邦當時是投靠項梁的，張良投靠劉邦，原則上也是項梁的部將，當時項梁想要擁立楚王后裔為楚王來號令天下，以便反秦有一個名正言順的口號，項梁在范增的建議擁立熊立為楚王，而此時的張良人在楚營心在韓，仍然想的是自己的母國韓國，他想做的是復國。
張良擁立韓王后裔韓成為王，自任司徒，聚集了一些韓國的百姓來反抗秦國，攻取了秦兵占據的數個城池，但是張良並未能鞏固攻取的城池，反而在隨後的一系列戰爭中，又被秦軍奪走了城池，可見張良獨自率軍作戰的能力一般。
張良雖然投靠了劉邦，但是他一生最大的希望還是復興韓國，輔佐韓王，讓自己再次成為韓國相國，這是張良家族的輝煌，也是張良獨特的使命，張良不在乎金錢與財富，不在乎官職與地位，只想實現自己的理想。
這就能理解儘管張良投靠了劉邦，最初還是與劉邦分開，張良更想做的是輔佐韓王，這是他的使命。
五、輔佐劉邦，開創大漢。
劉邦與張良在留縣相遇，張良開始輔佐劉邦，張良為韓國奪取城池受阻後，又開始跟隨劉邦了，此時的劉邦正一路向西攻朝關中進發，在潁川郡劉邦又請出了張良協助自己，之後張良協助劉邦從武關攻進關中。
劉邦進入咸陽後，一個月後項羽才進入咸陽，由於曹無傷的告密，項羽準備發動突襲攻打劉邦，但此消息被項伯透露出張良，張良又告知了劉邦，在鴻門宴上，張良隨機應變，協助劉邦脫險。
項羽分封天下之後，張良與劉邦告別，轉而回韓國效命於韓王成，結果項羽卻把韓王成帶到了彭城，並殺害了他，韓王成一死，張良所為之效命的國君就不在了，張良開始心灰意冷，並且在彭城之戰時再次投靠了劉邦。
這之後便是張良輔佐劉邦在楚漢戰爭中打敗了強大的項羽，建立了新生的大漢帝國，張良因為傑出的輔佐之功，被授予三傑之一，西漢帝國建立後，張良放棄了自己的官職，開始雲遊四海，還想跟隨赤松子。
張良的一生，不同的時期有不同的理想：
青年時期：刺秦報仇。
中年時期：反秦復韓。
老年時期：修道崇黃。
張良為何要刺殺秦始皇？
很簡單，他想報仇，國讎家恨，張良想不惜一切代價刺秦報仇，可惜未能成功，這是張良年輕時期的想法，後來他就不這麼想了。
張良為何協助劉邦滅秦敗楚？
因為張良無法實現自己報仇的理想，又無法復興韓國，張良雖然運籌帷幄，但是他獨自帶兵打仗的能力並不強，比起劉邦來差遠了，張良早期多次帶兵反秦，並且攻打城池，但是成績並不理想，所奪取的城池還被秦兵搶走了，這不是張良的特長。
所以專業的事要留給專業的人來做，張良最專業的事就是運籌帷幄、神機妙算，他帶兵的能力不行，張良最好的辦法就是選擇一個有能力、有實力、有理想的主公來跟隨，這個人就是劉邦，至少在當時的天下，沒有人比劉邦更合適了。
張良輔佐劉邦功成名就之後，想法又變了，此時的張良變成了全身而退，他不留戀功名利?，也不在乎權力地位，只想好好地學習黃老道學，只想雲遊四方，化道修仙，此時的張良已經是一個行將就木的老人了，看淡了一切，和年輕時的張良完全不一樣了。