田忌賽馬的故事，相信大家都聽說過吧？在孫臏的指點下，田忌兩勝一負，贏得了齊威王的千金賭注，孫臏由此名聲大振，受到了齊威王的高度重視。
公元前354年，魏惠王派兵攻打趙國，圍住了邯鄲城，齊威王在趙國的請求下，決定派田忌率軍去救援，孫臏為軍師。
田忌一接到命令就想帶兵直奔邯鄲，結果被孫臏攔住了，並提出了圍魏救趙的高級方案，結果齊軍在桂陵之戰中大敗魏軍。
雖然圍魏救趙取得了勝利，但是並沒有將龐涓殺死，孫臏的仇還是沒有報。又過了十來年，公元前341年，魏國又派龐涓率軍攻打韓國，韓昭侯派人向齊國求救。
齊威王向大臣們徵求意見，救還是不救，早救還是晚救？鄒忌主張不救，田忌主張早救，而孫臏認為兩國剛開始打就救援，等於自己代替韓軍遭受魏軍的攻擊，不如等他倆打累了再救。
齊威王十分贊同孫臏的觀點，就向韓國使者說馬上出兵，實際沒有立即派出援軍，等韓國五戰五敗後，齊威王才派田忌、田朌為主將，田嬰為副將，孫臏為軍師，率軍援助韓國。
這次人仍舊是「圍魏救趙」的老戰術——圍魏救韓，輕車熟路率軍直奔魏國首都大梁。龐涓急忙從韓國撤軍追擊齊軍。孫臏又用「增兵減灶」計引誘龐涓率精銳騎兵孤軍深入，然後埋伏大軍於馬陵。
孫臏命士兵颳去道旁大樹的樹皮，在樹上寫上「龐涓死於此樹之下」，並與埋伏的弓弩手約定「天黑能在此處看到有火光就萬箭齊發」。
龐涓當晚果然點火查看書上寫了什麼字，結果字還沒讀完，齊軍伏兵萬箭齊發，魏軍大亂。龐涓自知敗局已定，於是拔劍自刎。魏國經此一戰元氣大傷，失去了向外擴展的能力。
成侯鄒忌一向與田忌不和，馬陵之戰後，孫臏勸田忌更進一步，但田忌沒有聽從孫臏的勸告。結果回國後，果然中了鄒忌的奸計。
鄒忌嫉妒田忌的戰功，就派人攜帶重金招搖過市，並找人占卜，還自我介紹道：「我是田忌將軍的臣屬，如今將軍三戰三勝，名震天下，現在欲圖大事，麻煩你看看吉凶如何？」
卜卦的人剛走，鄒忌就派人逮捕占卜的人，在齊威王面前驗證這番話。田忌聞訊後大為恐慌，這罪名跳進黃河也洗不清了啊，於是就跑到了楚國。直到齊宣王繼位，被陷害的田忌洗脫了罪名，被召回國內官復原職。