車型：F25。
行駛里程：20000km。
故障現象：用戶反映2012年寶馬X3DSC車輛行駛中儀表中的DSC、EPS、EMF故障燈點亮報警，中央信息顯示器車輛的動態穩定系統失效、輪胎壓力監控系統失效、電動助力轉向系統失效。行駛中轉動轉向盤時很費力，車輛沒有轉向助力。
故障診斷：接車時發現用戶反映的故障現象當前存在。連接ISID進行診斷檢測，讀取車輛故障存儲器中有大量相關的故障存儲。如下：
C9542D-ICM 接口（車輛速度，0x19F）：信號無效
D015BC-信息（DSC 穩定裝置狀態，47.1.2）缺失，接收器 ICM，發射器 DSC
1B0A21-不良路段識別：接收不到車輪轉速信號
CF2F02-DSC 接口（車輪 HL/VL/HR/VR 實際轉數，0x254）信號無效
480A9C-車輪轉速傳感器：型號錯誤，左前
D017B7-信息（實際制動力矩總和，43.3.4）缺失，接收器 ICM，發射器 DSC
CF5493-ICM 接口（Geschwin-digkeit_Fahrzeug，55.3.4）信號無效
D017AB-信息（車輪實際制動力矩，44.3.4）缺失，接收器 ICM，發射器 DSC
480AA3-車輪轉速傳感器：型號錯誤，右前
D02D02-接口 DSC（實際制動力矩總和，43.3.4）：信號無效
480AAA-車輪轉速傳感器：型號錯誤，左後
D02D03-接口 DSC（車輪實際制動力矩，44.3.4）：信號無效
D017C1-信息（車輪實際轉速，46.0.1）缺失，接收器 ICM，發射器 DSC
480AB1-車輪轉速傳感器：型號錯誤，右後
D0179F信息（車輪傳感器實際齒面數，64.1.2）缺失，接收器 ICM，發射器 DSC
D017A3-接口 DSC（車輪傳感器實際齒面數，64.1.2）：信號無效
480512-EMF：車輪轉速信號無效
D017C5-DSC接口（車輪實際轉速，46.0.1）：信號無效
D39A3E-ICM 接口（車輛速度，1A1）：信號無效
D394BE-ICM 接口（車輛速度，1A1）：信號無效
D01782-信息（HDC 功能數據，44.1.4）缺失，接收器 ICM，發射器 DSC
D514BE-ICM 接口（速度，55.3.4）：信號無效
S 0397-MOST 配置未存儲
E21700-ICM 接口 （車輛行駛狀態，0x1A1）：信號無效
D01B3A-信息（服務限定ECBA，63.1.4）缺失，接收器ICM，發射器DSC
E2170D ICM接口 （車輛重心速度，0x1A1）：信號無效
E58507-ICM 發射器接口（車輛速度，0x1A1）：信號無效
E71432-ICM 接口 （速度，0x1A1）：信號無效。
故障碼存儲的內容很多，但真正有價值的故障內容只有以下幾個：
480A9C-車輪轉速傳感器：型號錯誤，左前
480AA3-車輪轉速傳感器：型號錯誤，右前
480AAA-車輪轉速傳感器：型號錯誤，左後
480AB1-車輪轉速傳感器：型號錯誤，右後
其他的故障存儲則都是由於這幾個故障碼引起的車輛行駛速度缺失引起。車輛的電動轉向沒有助力、輪胎壓力監控，都和車輛的行駛速度有關聯。選擇故障內容執行檢測計劃，系統分析認為安裝的車輪轉速傳感器與車輛不匹配。這輛車現在已經行駛了2萬多千米，現在突然出現故障，顯示為車輪轉速傳感器的型號錯，並且4車輪同時出現故障，這很明顯不是車輪轉速傳感器本身有問題。檢查車輛底盤沒有發現異常現象。調出DSC至4個輪速傳感器的電路圖，如圖所示。輪速傳感器插頭及導線正常，傳感器外觀無磨損、破裂情況，傳感器到DSC的線路正常。所以最終判斷為DSC控制模塊本身故障。
關於車輪轉速傳感器失靈的故障現象，有相關的技術通報。主要是針對2010年8月2日至2011年6月30日生產的F25車型。故障現象是車輛行駛中DSC等多個系統報警，檢查控制信息：行駛穩定系統，謹慎駕駛。儘可能避免緊急制動「行駛至最近的BMW 售後服務部門！」且顯示「RPA 失靈！」DSC 控制模塊中將至少顯示一條描述車輪轉速傳感器失靈的故障碼存儲記錄。故障原因是前/ 後車輪轉速傳感器故障。對於這種故障現象，解決故障時（某個車輪轉速傳感器失靈） 必須更換所有4 個車輪轉速傳感器（脈衝傳感器）。
前橋零件號碼：34 52 6 855 049
後橋零件號碼：34 52 6 855 050
故障排除：這輛車故障現象和通報中的故障現象基本一致，並不在2010年8月2日至2011年6月30日這個區間內。所以最終還是根據實際分析判斷的診斷結果更換DSC控制模塊，然後對車輛進行編程設碼，試車故障燈沒有再次點亮報警，電動轉向助力恢復正常，故障排除。
圖1 動態穩定控制系統電路