都督是三國時期的重要軍事職銜，凡是戴上都督職銜的都是掌控重兵的武將，都督必須是外放，屬於地方軍區司令，比如我們熟悉的東吳四大都督（實際上就陸遜當過大都督）。在曹魏也是都督控制兵權，不過曹魏的都督是被冠以都某州諸軍事前綴，比如曹休和滿寵都被冠以都揚州諸軍事。實際就是抵禦孫權的，雖然名字是揚州，但治所在合肥，曹真和司馬懿都雍，涼州諸軍事。就是抵禦蜀漢的。同樣，蜀漢也是都督職銜，這就是漢中都督。
劉備稱帝以後，設立了很多都督，如廣武都督廖化。征西將軍建武都督張翼，武興都督蔣舒，吳懿（大舅子）為關中都督（空銜）。但蜀漢最重要的四大都督是漢中，來降，永安和江州四大都督，而其中漢中是益州的門戶，無漢中則無蜀中，漢中與曹魏雍，涼二州接壤，屬於最前線，蜀漢無論進攻還是防守，漢中都是第一線，因此無論是諸葛亮，姜維。蔣琬還是費禕基本上都在漢中長期駐守，駐守漢中的都督是蜀漢的核心和重用將領。也是最受信任的人。蜀漢在諸葛亮去世以後，在漢中一共有四任都督，這四人無論官職，地位都是極高和尊崇的。而這四任都督最出色的無疑就是王平。
實際上第一任漢中都督是魏延，劉備任命。職務是都漢中鎮遠將軍領漢中太守，魏延擔任漢中都督8年有餘，在任期間建立起了最嚴密防禦和進攻體系，公元227年，諸葛亮駐守漢中，接管漢中軍政防務，魏延改任丞相司馬領涼州刺史（空銜）。因此直到諸葛亮去世，漢中都督一職沒有設立。由漢中太守兼任。在當時蜀漢武將的排序是：驃騎將軍李嚴，車騎將軍劉琰，征西將軍魏延，前將軍袁郴，左將軍吳懿，右將軍高翔，後將軍吳班，綏軍將軍楊儀和揚武將軍鄧芝。這些人都是荊州系和東州系，而益州本土系一個都沒有。公元234年，諸葛亮薨世。蜀漢的政治和軍事格局就此發生巨大轉變。
驃騎將軍李嚴在諸葛亮生前被罷免不算，車騎將軍劉琰因與魏延不和，被諸葛亮解除兵權遣送回成都，如果老老實實待著也挺好，但誰也想不到居然鬧出一樁緋聞來。公元234年，劉琰媳婦入宮給太后見禮，由於很會來事長得也很漂亮，被太后留在宮中住了一個多月，劉琰媳婦胡氏回家以後，劉琰認為媳婦給他戴了綠帽子，就打了媳婦一頓，劉禪得知此事以後大怒，將劉琰處死，劉禪應該不會幹這事，同年，魏延和楊儀分別被殺，就此蜀漢十位軍事主官就剩下了袁郴，吳懿，高翔，吳班，和鄧芝。
在諸葛亮死後，劉禪拜蔣琬為大將軍，執掌蜀漢三軍。蔣琬上任的第一件事情就是恢復了漢中都督，在表奏劉禪之後，前將軍袁郴成為第第一任漢中都督，袁郴完全依靠資歷當上的漢中都督，一生也沒有打過什麼仗。第二任漢中都督是左將軍吳懿，是東州派的代表，是劉禪的舅舅，可以說能力，軍功和身份都足以擔任漢中都督。所以在袁郴擔任漢中都督僅僅一年之後，蔣琬就讓吳懿領雍州刺史，兼領漢中都督，假節。袁郴取代魏延的職務，任征西大將軍。吳懿領漢中都督三年就去世了。於是在公元237年，漢中迎來了他的第三任都督王平。
王平，字子均。在曹操占據漢中以後，王平隨地方軍閥投降為校尉。公元218年漢中之戰爆發，王平帶兵投降劉備，任牙門將。在諸葛亮第一次北伐中，王平陪同馬謖駐守街亭，在街亭之戰中蜀漢大敗，只有王平所部建制完整。就此諸葛亮封王平為參軍。統領蜀漢的最精銳的「無當飛軍」。無當飛軍雖然只有1千多人，但絕對能以一當十。諸葛亮能讓王平統領無當飛軍主見對他的信任。這裡值得一提的是王平是個文盲不識字。
公元243年，劉禪加封王平為前監軍領鎮北大將軍。總督漢中諸軍事，封安漢侯。第二年，曹爽親率十萬大軍南征漢中，當時蜀軍主力在涪陵。漢中兵力不過三萬。王平毫不畏懼，力排眾議帶領主力兩萬部隊占據險要抵禦曹爽。由於王平指揮得當。又加上曹爽無能。王平的兩萬大軍擊潰曹魏十萬大軍。王平任漢中都督十一年，未讓曹魏前進一步。可謂蜀漢僅次於姜維的第一名將。
王平為人嚴謹，木訥，但其簡練和強硬的軍事指揮風格頗得諸葛亮真傳。公元248年，王平在任上去世，陳壽在《三國志》評價王平：」是時，王平在北，馬忠在南，鄧芝在東，咸著威績。王平忠勇而嚴整。生長於戎旅，手不能書，所識不過十字，而口授作書，皆有意理，使人讀史漢諸紀傳，聽之備知其大義，往往論說不失其指，遵履法度，言不戲謔。然性狹侵疑，為人自輕，以此為損焉」。
繼任王平職務的第四任漢中都督是胡濟，他是諸葛亮主簿出身。他是最後一任漢中都督，任期也最長，但胡濟的權力受到姜維的制約，影響力不如王平。公元263年胡濟去世，在任15年，就在胡濟去世當年，鍾會鄧艾起兵伐蜀。漢中無主將，又加上姜維指揮失誤，漢中就此失守。
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