適用：Gamma1.6T-GDI/Kappa1.4T-GDI
1.工作原理（動力傳輸）
2.主要構成：
3.電控系統：
4.輸入軸速度傳感器：
在奇數檔和偶數檔各安裝了1個輸入軸速度傳感器，應用了能識別前進和倒車的智能型傳感器。為了防止車輛向後滑動，輸入軸速度傳感器檢測車輛向後滑動的狀態，並通過控制離合器的操作力，防止車輛向後滑動。
要拆卸傳感器，就要拆卸離合器執行器。傳感器的操作原理與前輪6速手動變速器的霍爾式相同（2端子），也同樣使萬用表測量電阻，如果任何一側電阻值為MΩ以上則正常。
傳感器故障和失效保護：1號傳感器（奇數檔）故障時，可以偶數檔和倒檔（2-4-6-R）行駛，而2號傳感器（偶數檔）故障時，僅奇數檔（1-3-5-7）行駛，不能倒車行駛。
5.TGS傳感器及檔位開關：
-與傳統AT相同類型（4端子信號組合型）
-N檔設置方法相同
-在變速杆下端安裝油可以判斷變速杆位置的
TGS傳感器（通過CAN通信傳送到TCU）
檔位開關與前輪6速自動變速器相同的4個開關信號組合來識別變速杆位置，並且在變速杆底部增加了TGS傳感器，與檔位開關一同判斷變速杆的位置。
檔位開關或TGS傳感器任何一個正常時，可以正常行駛（手動模式較差），而如果2個傳感器全部故障，則無法行駛。
6.雙離合器（DC）：
把發動機傳遞的動力通過TCU控制傳遞給奇數檔或偶數檔。
為了獨立操作奇數檔離合器和偶數檔離合器，各自配備了軸承、拔叉系統1組2套，這稱為離合器嚙合系統（CES）。離合器的主要規格如下。
7.離合器執行器：
起著手動變速器車輛駕駛員腳的作用的離合器執行器配備了控制雙離合器的2個電機（3相控制：U/V/W）,通過電機簡單操作，通過滾柱螺杆嚙合和解除離合器。此外，配備了檢測電機位置的2個電機位置傳感器（利用3個霍爾元件判斷各相的位置）。如果偶數檔的電機故障，通過正常的奇數檔電機進行控制，僅能奇數檔行駛。
此外，在離合器執行器內部配備有磨損補償磨損裝置，當需要離合器盤磨損補償時，在發動機OFF狀態下，TCU啟動離合器執行器內部的磨損補償裝置，執行器離合器盤磨損補償功能。此時可能會發出工作音。
8.檔位執行器：
檔位執行器起到駕駛員手的作用，在其內部安裝右2個控制奇數檔和偶數檔的電機（換擋方向：3相控制）和檢檢測電機位置的2個電機位置傳感器（利用3個霍爾元件判斷各相的位置）。
此外，選擇電磁執行器（選擇方向：推&拉式）配備了奇數檔和偶數檔各2個，並各安裝了1個檢測電磁執行器位置的位置傳感器。
如果偶數檔的電機和電磁執行器故障，通過正常的奇數檔電機和電磁執行器進行控制，僅能奇數檔行駛。
9.警告信息：
如果駕駛員在斜坡上不正常駕駛，或在緊急出發，緊急加速等極端條件下反覆行駛時，會造成離合器及變速器過熱，因此要向駕駛員發出警告消息和警告音，以保護離合器和變速器。各信息的詳細內容如下。
1.斜坡路上保持加速踏板警告：此警告信息在坡道上利用加速踏板保持停車狀態時亮。警告燈亮都的時間會根據道路的坡度和車輛的狀態而會有所差異。此時，會強制操控離合器執行器ON/OFF，從而引起車輛的振動，使得駕駛員在斜坡路上利用制動來保持停車狀態（在D-檔踩下制動踏板停止時，會解除離合器）。
2.離合器高溫警告：此警告信息在利用加速踏板在坡道上停車，或者反覆緊急起步、緊急加速等惡劣條件下行駛時亮，根據邏輯判斷的溫度分為2階段發出警告。此時，為了通過減少高溫離合器的滑動來降低溫度，會減少半離合器控制，這會在起步和換擋期間發生衝擊（振動）現象。在這種情況下，最好在發動機運轉狀態停車等待，直到警告消息熄滅。
3.離合器過熱警告：如果忽略上述警告而就行駛，可能會對變速器造成嚴重的損壞。為此，會切斷離合器，直到離合器溫度下降至正常溫度，這就會使車輛無法行駛。儀錶盤上警告信息亮的停車時間會隨著TCU判斷的離合器溫度的不同而不同，在點火開關On狀態停車等待時，可以確認時間在逐漸減少。
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