一代名将戚继光南平浙闽，北镇蓟门，战功赫赫。就其思想根源而言，得力于阳明心学不少。其子嗣所为《戚少保年谱耆编》说他"私淑阳明，大阐良知，胸中澄彻如冰壶秋月，坐镇雅俗有儒者气象"，最早揭示戚继光深受阳明心学影响的事实。后世论者也多论及阳明心学对其治军思想的影响，"戚继光身处王守仁思想广泛影响的大背景下，终生服膺阳明心学，由'良知'发展出'正心之术'，并应用到将帅的培养当中，把端正思想作为做将帅的根本" 。
君善识人，大司马胡梅林方尹姚，君曰："必为当今明将。"劝其读先师《奏疏》、《公移》。乙卯，倭奴焚掠乡居，君作《团练乡兵议》，以赞成之。首荐门下士，今都督戚继光、总兵梁守愚，卒赖其力，以成大功。梅林谢君日："始疑公儒门，不闲将略。乃知善将将也。"
戚继光与钱德洪之间，具体是什么关系呢？因为明人所用"门下士"一词，所指颇为宽泛。大体说来，主要有三个层面。其一，科举方面考官与考生的关系；其二，官府层面上下级之间、或先达提携晚辈的关系；其三，学术思想层面老师与弟子之间的关系。钱德洪生于弘治九年，仅嘉靖十三年，聘主广东乡试。
嘉靖十七年左右，任国子监监丞。戚继光生于嘉靖七年，嘉靖十九年，13岁时始在故乡山东从儒士梁玠读书。嘉靖二十三年，17岁袭父职任登州卫指挥佥事，二人没有科考、官府层面的交叉，所以，王畿所谓的"门下士"，主要指学术思想层面的关系，即戚继光跟从钱德洪研讨心学。
戚继光生活的嘉、万时期，正是阳明心学争论纷纭、流弊渐生之时，仅浙中王门就有王畿、钱德洪两个派系。
王畿、钱德洪虽并称王门高第，但二人的见解却存在较大分歧。大体说来，钱德洪主张在事上磨练，而王畿则主张直信本心，其差别相当于禅宗"渐悟""顿悟"之差异。戚继光对当时心学流弊有明确批判："学道者以渐进为愚，以顿悟为贤。天下之人皆欲求顿悟，耻从渐进，而不思吾人生禀中人之材多，上智之材少，只要一步便到圣贤地位，却将下学工夫不肯讨论。"戚继光明确反对"直信本心"之说，主张以"诚意"为工夫，在事上磨练。