道教《本命延生经》记载，元始天尊之阴气化生斗姆。斗姆的梵气又化生了九皇，即贪狼、巨门、禄存、文曲、廉贞、武曲、破军七颗辅星，加上勾陈天皇大帝和北极紫微大帝两颗弼星，称为“九皇大帝”。
每年农历九月初一至初九为
“北斗九皇诞”，
“北斗九皇诞”期间，连续九日，
称为“九皇会”
据《先天神后斗姆元尊大道九皇真经》载，北斗九皇星君名号，掌延生注死之籍，司福善祸淫之权。天子诸侯，公卿士庶，一切生命，均属斗宫。若有善男子，善女人，身遭老病，种种苦趣，但能悔罪消愆，诚心礼斗，诵此大道经训，燃点九皇神灯，照护命宫，自然转祸为福，化禄为祥，所有效验，不可具述。
北斗九辰乃造化之枢机，人神之主宰，有回生注死之功，消灾度厄之力。凡人性命五体，悉属本命星官主掌。
因而要人于本命生辰及诸斋日，清净身心，焚香诵经，叩拜本命所属星君，广陈供养，自可消除罪业，福寿臻身，远离诸祸。
《九皇宝诰》
至心皈命礼
紫光毓秀，皇极分元。
为造化之枢机，作人神之主宰。
宣威三界，统御万灵。
至道至尊，大明大德。
中天北斗，九皇九真。
延生解厄上道帝君，
大圣兴福助善天尊。