本实训区强调知识点、技能点训练与机器人专业知识完美融合,提供ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族,以及及国内的大族机器人品牌的基础知识学习、示教编程、机器人在不同行业应用案例等。在虚拟环境中,学生可以自由地操作机器人而不用担心设备损坏和人身安全,同时能体验与实际工业应用一致的场景和操作。实训中心将传统课堂教学模式升级为“理论教学+仿真预实训+上手实操”的高科技课堂新模式,打造正式的课堂教学空间,本实训中心搭建基础的虚拟仿真硬件环境,可实现机器人的虚拟仿真教学。
(1)硬件配置
提供20套PC电脑、教学交互一体机、同屏系统等。
(2)虚拟仿真机器人软件配置
本实训区软件系统把VR技术引进教学实训中,采用多样化VR技术以及VR实训教学软件,开展与机器人相关的辅助教学与实训,学生在身临其境的场景中学习,内容更全面、机器人品牌更丰富。既极大的节省了成本,又可规避某些真实实训或操作带来的各种危险,激发了学生学习兴趣,提升学习效果,有效提升整体教学实训效果。
(3)虚拟仿真机器人软件介绍
机器人基础认知系统:该软件集工业机器人机械系统、感知系统、控制系统各知识点的3D资源库,打造了数百个工业机器人VR结构模型,将传统教学资源与VR技术融为一体,把枯燥难懂的知识原理和自然过程以逼真的虚拟现实效果进行直观、多角度展现,从而解决课堂知识难点,提高学生的学习兴趣。
机器人示教编程系统:提供YASKAWA、ABB、KUKA和FANUC以及大族机器人的虚拟示教器操作基础学习和训练;简单编程训练。学生在虚拟场景中,通过操作虚拟示教器完成相应功能的操作,虚拟示教器形状、按键布局以及功能与真实示教器一致。显示屏界面、内容与实际保持一致。
机器人应用案例系统:基于虚拟现实的工业机器人任务训练系统。实现多品牌、多机器人协同的、多场景的机器人任务操作培训。包括机器人焊接训练、机器人码垛训练、机器人上下料训练。
工业机器人实训室效果图参考
支持多品牌:支持国际主流的ABB、KUKA、FANUC、YASKAWA四大家族,以及国内的大族机器人等多款机器人品牌。
示教编程训练:为方便学生使用,推出电脑鼠标和Pad触摸编程训练。即将选定品牌机器人的虚拟示教器直接使用Pad触摸或电脑鼠标进行示教器操作基础学习和训练;进行简单编程训练。
适应多种终端:沉浸式(VR头盔)、PC、IPAD、智能手机等。
1.拆卸安装不受限制:在学习如工业机器人原理课程时动手实操的作用十分重要,但实体设备价格昂贵,且操作过程存在一定风险,因此虚拟仿真软件内的多样化模型可以代替实际设备,无限次数地使用。
2.知识点呈现更加直观。学生通过鼠标灵活控制部件,进行360度旋转、自由缩放、拖拽,从而全方位观察、认知,加深对专业知识的理解深度,且长时间操作观看也不会产生晕眩感,适用于理工类需进行结构原理展示、零部件拆装等学科的教学实训。
3.不断试错,反复训练:在传统的实训课上,学生使用检修工具时一旦犯错,设备上的破坏就无法弥补,且不当操作容易带来安全隐患,学生本系统的虚拟场景中反复调试和不断试错中学习,在得到满意的设计方案后。
4.更好的教学效果:最新的研究发现,使用模拟实验室后,学生的学习效果有明显的提升,当传统教学方法与数字技术结合时,效果更是有明显的提升。