想要了解奥德赛的历史，首先从它的命名讲起。
ODYSSEY得名于古希腊长篇叙事诗Odysseia，原意为“长途冒险旅程”，名称包含了开发者的希冀: 即使在长途旅行，家人和朋友也能一起舒适、安全地享受心潮澎湃的冒险旅程。
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第一代奥德赛
1994-1999
本田设计其初衷就是定位家用与休闲度假，舒适与空间，五门七座的设计更偏向于轿车。与雅阁五代同平台，全球投放，当时算是在全球开辟全新MPV品类。
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第二代奥德赛
1999-2003
2002年，以日本二代奥德赛为原型，分析国人需求，由广汽本田正式国产。同时从第二代奥德赛开始分成日规与美规两派，与美规的宽大和改成侧滑门不同，日规继续保持的均衡的五门七座家用Mpv风格。
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第三代奥德赛
2003-2008
设计的灵感来源于“Panther ”，虽然贴着MPV的标签，但看起来更像是一款旅行版的汽车。
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第四代奥德赛
2008-2013
这一代起本田开始在奥德赛上运用大量的镀铬装饰，内部配置升级，性价比提升，技术没有迭代。
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第五代奥德赛
2013年至今
侧滑门回归，先期车型动力总成为代号K24W5 2.4L发动机匹配CVT变速箱，2019年奥德赛全系搭载本田I-MMD混动系统，纯燃油版逐步退出市场。
作为本田全球战略车型，奥德赛历经20年五代进化，始终坚持纯粹家用设计，收获近70万用户。虽然总销量不及GL8，品牌效应不及埃尔法，但对于家庭为主MPV，奥德赛算是满意度颇高的出行伙伴。