兰博基尼的LM002在1986年推出后，在外人看来这就如同来自更先进的平行宇宙的越野车型，但背后的真相却是兰博基尼尝试打入军车市场失败后的“无奈之举”。
打造LM002的项目被称为“Rambo Lambo”，最初的计划是打造一辆军用车辆，主要目标客户是军方，还包括一小部分的石油勘探公司，它们需要一款能让自己的高管躺在空调环境中、并能在沙漠中轻松驰骋的四驱汽车。
“Rambo Lambo”项目的第一辆原型车叫Cheetah（猎豹），搭载一台后置的克莱斯勒V8发动机，有着类似沙滩车一样的车身，其四个轮胎内部各有一个高压内胎，当外胎爆裂时，内胎可以继续保证车辆稳定行驶。在实际的测试中，后置发动机会破坏车身的平衡，在转弯等很多操控场景下都不稳定，而且在满载武器和士兵的情况下，车辆的性能会差很多，这导致Cheetah并未被投入战场中。Cheetah车型在后期还被FMC公司起诉，原因是后者怀疑Cheetah抄袭他们的XR311军用车辆的设计。
Cheetah
XR311
紧随其后的第二辆原型车是LM001（兰博基尼军用001），很明显从代号上可以看出兰博基尼并没有放弃向军用市场进军，LM001的整体结构和Cheetah相似，动力改用AMC的V8发动机。搭载美式V8引擎最初的目的是吸引美国军方的买家，但在后期的测试中发现改良后的后置引擎依旧不适合越野路况，于是又开发了新的底盘并将发动机调整为前置，这个方案最终发展成之后的LM002。
意大利拉力车手Sandro Munari还曾驾驶改装版本的LM002参加过一些拉力比赛。
由于LM002车型依然没有找到军方的买家，兰博基尼决定主推其民用版本。LM002搭载了来自兰博基尼Countach的改装版本的5.2升V12发动机，如果车主觉得这样的动力还不足够，还可以选择兰博基尼专门为赛艇开发的7.2升L804发动机。
为了尽可能减少车身重量，兰博基尼为LM002匹配了铝和玻璃纤维结合使用的车身。尽管如此，LM002的重量依旧惊人——2700千克。衍生自Countach的V12引擎可以驱动LM002爬上大约120％（大概是50°左右）的坡度，0到96千米/小时加速为7.8秒，极速超过210千米/小时。
LM002还提供豪华选装包，包括皮革内饰、电动车窗、空调等。倍耐力也为其研发了新的轮胎，有助于平衡车辆的动力和性能。
在1993年LM002量产的最后一段时间，美国的进口商打造了一款LM美国特别版，改动部分包括内饰升级、使用铝制车轮、前后都有镀铬保险杠。
虽然美国特别版的LM002产量只有60辆，但最珍贵的版本并不是它，而是当时由都灵的一家车身制造商为文莱苏丹国王打造的全封闭的LM002 Wagon。改动部分包括提高了车顶部分、加长了车身后悬，并在后部放置了U型布置的长椅，这样一来，驾驶位和副驾后面就额外多出了五个人的座位。
内部除了豪华的皮革装饰，还加装了一台小型电视，供苏丹国王在路上（或沙漠中）观看他最喜欢的电视节目，除此之外还有电动座椅和滑动天窗等配置，仪表盘也进行了特殊定制。
这辆车的最初涂装是白色，之后也出现过绿色和银色的涂装。
最近，一辆1990年的兰博基尼LM002即将在伦敦的苏富比拍卖行拍卖，预估价为18万英镑到23万英镑之间，行驶公里数仅为11600公里，最终成交价要等到10月24号才能揭晓。
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