清朝十二帝里面，康熙是对西洋学说最感兴趣的人，他博览群书、学贯中西、热爱科学，他即位的时候，西方的一系列科学技术已经大量传入了中国，朝中的臣子们对这些东西兴致缺缺，康熙帝却不同，他喜欢西方的数学、历法、天文，经常向传教士们学习新知识。
康熙一朝的西方传教士里，汤若望与南怀仁算是最出名的两个。南怀仁进宫后，康熙帝对西洋学术的兴趣大大提升，作为康熙的科学启蒙老师，南怀仁学识自然很丰富，他留下了《康熙永年历法》、《坤舆图说》、《西方要记》等作品，他会搞测量、会教数学、会当翻译。
值得一提的是，《坤舆图说》中论及了一个重要的观点：地圆研究、论地体之圆。说得通俗点，就是在强调“地球是圆的”理论。这个理论我们如今都很熟悉，学地理的时候老师都会细细讲解，但古人和我们不一样，很长一段时间里，古人都相信“天圆地方”理论。
“天圆地方说”最早被记录在《礼记》中，具体来说，就是讲天空是圆圆的盖子，地面是四方的方块，天把地盖住了。起初它只是一种哲学思想，久而久之却成了大家的天文认知，康熙帝也受到了影响，他学习西方地理知识时，听到对方讲述“地圆”学说，不禁十分诧异。
康熙帝坚称地球是平的，用“天圆地平”反驳“地圆”学说，还提到了一句古诗：“苍天如圆盖，陆地似棋局。”西洋传教士见状也不敢跟皇帝争辩，毕竟在清朝，皇帝掌握了生杀大权，万一触怒了皇帝，自己也没什么好下场，多一事不如少一事。
与其争辩，倒不如用事实说话。外国传教士们为此做了个实验，什么实验呢？原来，深受南怀仁所授地理学知识影响的康熙，逐渐产生了绘制清朝地图的想法，1708年，他下令让众多的西洋传教士到各地进行天文地理测量考察，想利用西方测绘技术，绘制一份清国地图。
“谕传教士分赴内蒙古各部、中国各省，遍览山水城廓，用西学量法，绘画地图。”这道旨意下来后，西方传教士们摩拳擦掌准备做一番大事业，于是西方测绘队从北向南出发，走遍各省，将每个省的地图详细画下来，最后合成了一张全图，康熙亲自命名为《皇舆全览图》。
画个重点：《皇舆全览图》采用的是经纬图法，比例为1：1400000，是中国历史上第一次经过大规模实测、用科学方法做出来的地图，精确程度超过了当时的欧洲地图，最重要的是这张图推翻了康熙的“天圆地平”认知疑惑，因为传教士白晋为康熙讲解了图上的经纬数值。
如果地球是平的，那测量的经线长度不会跟着纬度变化，但在这张图里，纬度越低，经线越长，经三角测量法、天文测量法实测后，图上多见梯形区块，由此证明了“地圆说”的科学性。康熙帝见后终于明白过来，他一边冒着冷汗，一边感叹自己先前想法是错误的。
从此康熙对西方科学技术的喜爱更甚以前，他也因此被白晋等人称赞为“英明君主”。在古代众人都普遍以为“天圆地平”的背景下，康熙帝能抢先知道真正的科学，其明智和热爱学习的态度值得肯定，只可惜他的爱好没能在当时大面积推广开来。