车载火炮有个更为通俗的称呼，叫卡车炮，顾名思义，卡车炮就是卡车拉火炮，当然和早先的牵引式地炮已经有了很大的不同。卡车炮是将地炮直接装配在卡车地盘上，这样既比传统的牵引式地炮具有更好的机动反应能力，又比传统的采用昂贵的装甲车底盘的自行火炮节约了很大的成本，能够做到“多快好省”。
自从法国的“凯撒”车载榴弹炮问世后，卡车炮之风便一发不可收拾，甚至常年处于战火之中的叙利亚也改装倒腾出了大量简易的卡车炮，用意提供机动性良好的战场火力支援。
叙利亚反政府武装改装的车载高射机枪
8月底，日本在静冈县东富士山演习场举行了“令和元年度富士综合火力演习”，而日本陆上自卫队最新的19式车载155mm榴弹炮也在此次演习中露出庐山真面目。但令人奇怪的是，此次该炮并又有在现场进行射击演示，而只是在摆出了炮火准备姿态后，供以静态展示，也算是将一场具有悠久日本军事传统的综合火力演习搞成了车展。不过更为搞怪的其实正是这款19式的155mm车载榴弹炮。
日本19式155mm车载榴弹炮射击姿态展示
但日本这款最新的19式的车载火炮应该说是一个比较仓促的作品，其有些设计怪的让人有些大跌眼镜。由于国产的三菱重工的重型卡车回收车陷入了“产量越低造价越高，造价越高产量越低”的怪圈中，于是19式车载火炮索性干脆选择了德国的曼恩公司的KAT8×8军用卡车底盘作为载车，而由于曼恩卡车底盘的动力系统的布置结构比较特殊，导致了整个炮兵班五名成员将被隔开在两个座舱内，而后排搭乘炮弹装填手的舱室则由于要给火炮的下放高度留有余地，便不能进行安装装甲防护作业，而这也导致后排座舱的人员将面临来自轻武器射击和炮弹破片等等的威胁。
而更为让后座装填手感到哭笑不得的是，前面座舱的空调外机正好对准了自己座舱的栅栏格档，这真是一个天一个地的待遇，这个装填手的座舱简直就是为苦刑犯量身定制一般，即使能躲过各种枪炮的袭击，却也要面对无时无刻的空调外机的蒸烤，这不就是死罪可免活罪难逃么？好吧，也许是笔者的认知水平有限，不过感觉日本这款19式车载火炮确实是蛮尴尬的。
处境尴尬的后排装单手
不过19式自行榴弹炮并非一无是处，其炮后部有一部大型液压助力铲，火炮击发时放下，后部轮胎升起，可以有效的抵消射击的后坐力，提高射击精度。而车厢左侧配置了火炮控制和数据显示屏，自动化程度相当不错。其座舱后部是一个小型的弹药舱，携带一定数量的备用弹药。
19式拥有和99式自行火炮一样的触摸屏平板电脑，能够通过战场指挥交互控制系统“FCCS”获得数字化的战场态势感知能力，其信息化水平很高。而该炮是日本自行研制的52倍口径长身管的155mm榴弹炮，具有半自动装单机，可以发射北约标准的155mm炮弹，包括北约标准M107系列炮弹、烟雾弹、照明弹、火箭增程弹，发射普通榴弹时射程30千米，发射底部排气弹药时最大射程可达40千米，如果未来配备制导炮弹，射程还将进一步扩大。19式自行榴弹炮射程、射速和法国“卡萨”大致相当。
卡车炮的集大成者 法国“凯撒”车载榴弹炮
目前19式自行榴弹炮的火控系统、后勤支援等相关的详细信息并未有任何公开，想来也是出于保密传统和进一步的改良的考虑。不过19式在未来还是可以很好的满足日本陆上自卫队的使用需求的。