1644年，清朝八旗军队穿过山海关，浩浩荡荡地开进关内，占领了京城，并逐渐统一了中原。清朝终于取代了明朝，成为又一个大一统王朝。
在清朝入关、统一中原的过程中，十几万八旗军队发挥了极为重要的作用。
从1645年开始，为了维护统治，清廷陆续将八旗军队派驻到全国各地，如独石口、张家口、山海关、喜峰口、古北口、热河、密云、江宁、西安、太原、德州、杭州、福州、荆州、开封等地。另外，清朝在京城驻扎了一支八旗军队，保护京城的安全。
当时，京城有9座城门，分别是正阳门、崇文门、宣武门、朝阳门、西直门、阜成门、东直门、安定门、德胜门。9座城门紧紧围绕着京城，形成一个面积约为62平方公里的内城。在内城的核心，是皇帝、后妃居住的紫禁城，即现在所称的故宫博物院。
为了管理9座城门，清廷设立了提督九门步军巡捕五营统领，简称“九门提督”，负责9座城门内外的守卫和门禁，以及巡夜、救火、编查保甲、禁令、缉捕、断狱等。
毫无疑问，指望九门提督率领的几千禁卫军就能确保紫禁城安然无恙，是不太现实的。有必要在禁卫军之外，再设立一支武装力量，作为有效的补充，同时又监督禁卫军。于是，清廷将内城里的汉族居民全部驱赶到外城居住，内城腾空后驻扎八旗官兵，分设在9座城门内外。
具体来说，八旗军队是这样分布的。
两黄旗驻扎在北方：镶黄旗驻安定门内外，正黄旗驻德胜门内外。
两白旗驻扎在东方：镶白旗驻朝阳门内外，正白旗驻东直门内外。
两红旗驻扎在西方：镶红旗驻阜成门内外，正红旗驻西直门内外。
两蓝旗驻扎在南方：镶蓝旗驻宣武门内外，正蓝旗驻崇文门内外。
为了便于管理，清廷又将驻扎在京城的八旗军队分为左翼和右翼。从坐北朝南的角度来看，镶黄旗、正白旗、镶白旗、正蓝旗位于左边，被称为左翼；正黄旗、正红旗、镶红旗、镶蓝旗位于右边，被称为右翼。这与八旗军队行军作战时的布阵习惯有很大的关系。
显而易见，只有位于正南方的正阳门，没有固定驻扎八旗军队。这是什么原因呢？
原因很简单：正阳门的地位太特殊了，作用太重要的，不能固定驻扎八旗军队。
正阳门又叫“前门”，“大前门”。民国初期，英美烟草公司生产一种香烟“大前门”，与“老刀”“大英”“哈德门”“三炮台”等品牌齐名，在上海滩风靡一时。正阳门在9座城门中地位最高，是清朝的国门，代表着清廷的“脸面”，只有皇帝的龙车有资格从正阳门进出。每年，皇帝去天坛祭祀和去先农坛耕地，都是由正阳门进出。
正阳门的规制最为隆崇，城楼、箭楼、瓮城都是9座城门中最高大雄伟的。就连瓮城内的关帝庙，也是正阳门关帝庙规模最大。
正因为此，正阳门由满洲八旗和蒙古八旗轮流守护。这就是说，不管是镶黄旗，还是正黄旗；无论是镶白旗，还是正白旗，都能够参与到正阳门的守护任务中来。这就杜绝了固定驻扎八旗军队后产生的弊端。
至于汉军八旗，是没有资格守护正阳门的。他们主要是负责外城七座城门：镶黄旗汉军负责守护东便门，正黄旗汉军负责守护西便门，正白旗汉军负责守护广渠门，正红旗汉军负责守护广安门，镶蓝、镶白二旗汉军负责守护左安门，镶红旗汉军负责守护右安门，正蓝旗汉军负责守护永定门。
八旗军队驻守9座城门的制度，从清朝初期延续到清朝灭亡，近300年间没有大的改动，只是1699年进行了一次微调。
1699年，康熙皇帝下令，除了正阳门保持原有制度不变外，其余8座城门中，负责门务的官员进行互调。即守门兵丁不变，由其他旗的官员担任城门领、城门吏、千总等职位。具体调换是：镶黄旗与正蓝旗对调，正黄旗与镶蓝旗对调，正白旗与镶白旗对调，正红旗与镶红旗对调。
清朝初期，内城与外城有着严整的布局。内城的八旗驻军不得擅自外出，外城的汉人居民不得擅自进入内城。直到康乾盛世以后，部分内城旗人迫于生计，搬迁出了内城；原来居住在外城的汉人居民，也搬进了内城。此后，八旗军队驻守9座城门的制度，渐渐失去了意义。