震撼！
今晚
一场华丽璀璨的烟花表演
点燃澳珠夜空！
为庆祝澳门回归20周年
22日晚9时
珠澳两地在澳门旅游塔
及珠海横琴金融岛对出海面
首次举行联合烟花汇演
16万发烟花点亮澳珠夜空
600架无人机、56艘无人船变幻各种图案
为两地市民送上一场震撼的感官体验
今晚的烟花汇演分为4个篇章：
“美丽中国、欢庆家园”
“岁月如歌、相约澳门”
“澳珠一家、邻里情深”
“守望相助、共建湾区”
烟花汇演开始不久
珠澳上空同时出现巨大的“祝福”字样
“20”的数字腾空而起
红色的礼花组成“中国龙”旋转升腾
澳珠两地烟花同时绽放
场面震撼
无人机组合成莲花
大三巴牌坊等图案
以及“澳珠一家亲”等字样
在《浪漫珠海》的音乐声中
无人机组成的
“日月贝”造型的珠海大剧院
从烟花中出现
在空中变成两只大手紧紧握在一起
清脆的童声唱响
《澳门的对面是横琴》
焰火晚会现场的摩天大楼
也披上了霓虹灯光
和焰火表演相映成趣
据澳门特区政府旅游局局长文绮华介绍，今年是澳门首次与珠海携手举办烟花汇演，以历来最大的规模及新颖丰富的元素，融入崭新的跨域合作理念，为澳门特别行政区成立20周年倍添色彩。
幕后揭秘
01
无人船编队表演，
最大的难点在哪里？
22日14时左右，在金融岛附近海岸，56艘无人船进入了最后的准备工序：安装烟花。无人船表演的现场总指挥、珠海云洲智能科技有限公司副总经理梁亮表示，56艘无人船象征56个民族团结。
这是云洲无人船首次参与跨境海域演出，也为澳门回归祖国20周年献上一份人工智能科技大礼。
无人船编队表演，最大的难点在哪里？“无人船集群编队协同受大海环境影响最大，十分考验自主航行与集群控制技术。”梁亮说。
据介绍，面对无人船编队行进过程中的风浪流涌，云洲智能团队采用了鲁棒和自适应控制技术，确保对于编队的顺利控制；利用高精度的GNSS和惯导的组合导航，结合RTK技术，确保了无人船编队的精准行进轨迹。在确保编队的控制和导航之外，云洲智能团队还采用了虚拟领航者结合路径的跟踪算法，实现大数量密集编队的队形变换和自动防撞。
值得一提的是，这已经不是云洲智能的无人船第一次亮相公众视野。早在2018年央视春晚上，云洲无人船多艇协同技术就首次亮相，81条无人船集群搭载灯光和烟火列队穿越港珠澳大桥，并变化成“启航”等字样，给全国观众带来了一场炫酷的科技视觉盛宴。
数百架无人机齐齐上阵，复杂多变的轨迹设计，如何确保每一架无人机均在无干扰的状态下顺利完成动作？此次表演与以往相比有哪些特别之处？
据了解，为了澳珠烟花汇演近8分钟的表演，大漠大团队已经连续准备了1个多月。现场，无人机编队组成的“澳珠一家亲”字样，高达200米，宽达550米。该公司负责人刘汉斌表示，与以往相比，此次编队飞行规模更大，且首次在澳珠边境线上表演，“面临着不小的难题，也是一次新的突破”。
首先就是信号。保证无人机的精准定位，抗信号干扰，是确保表演顺利执行的关键。烟花汇演当晚，除了无人机，还有负责燃放烟花的大型泊船、无人船等，信号可能会互相干扰。“一旦信号被影响，飞机可能飞不起来，也可能飞到空中图案乱了，不整齐。”团队的年轻骨干覃海群说。
而对于大漠大团队来说，另一大难点则在于与珠澳两地多部门的配合协调。作为首次珠澳两地的联合烟花汇演，这次演出被寄予很高的期待，要付出的时间和努力也是双倍的。
祝福澳门！
祝福祖国！
来源：南方+客户端、珠海发布
编辑：洪鑫
校对：罗健鹏