威尔法，算是埃尔法的运动版本，更加运动的前脸和包围，是和埃尔法比较大的区别，而且在日本市场也是主打年轻家庭的家庭车。这台车真的是一台居家带娃必备的车，日本港澳满街跑，孩子老人上下车都很方便，7座SUV都要很费力地爬上去，MPV在舒适性是无敌的。
双层式的大灯设计，全LED光源，造型运动感相当的出众。
全车无钥匙进入系统，配双侧电动侧滑门。
可以看到分段式的天窗设计，保证了比较好的顶部刚性。
中控典型丰田设计，挑不出毛病。主副座椅都支持电动调节，且有通风加热功能。
第二排为两个独立座椅，靠背和腿托为电动调节。
第三排完全放倒的情况下，作为一款MPV车型空间还是很够。
新款甚至轮圈都和埃尔法一样了，两者的最大区别似乎只剩包围了。
这辆车采用了一套四驱系统，应对极端天气更加游刃有余。
威尔法的缺点是飘，许多人不喜欢这个车开起来飘来飘去像船的感觉，突然遇到横风之后更飘，这一直许多人不喜欢它的一点，也算日系车的通病，不像德系车底盘扎实稳稳地，开得快也觉得很踏实，日系乘用车开快了就心里没底，当然跑车除外了。