拓跋珪建立北魏后，对拓跋鲜卑建立在血缘基础上的部族制度进行改革，“离散诸部，分土定居”，使各个民族都成为北魏的编民，加强了中央集权。并且大兴农业，开立屯田，稳固了北魏的经济基础，加速了拓跋鲜卑封建化的进程，为日后魏王朝的强大打下了坚实的基础。
395年，后燕攻北魏，拓跋珪率军在参合陂（今山西大同东南）大败后燕军，并乘胜南下。397年，攻破后燕都城中山（今河北定县），后燕灭亡。398年，拓跋珪迁都平城（今山西大同），称帝，史称道武帝。拓跋珪击败后燕进入中原后，鼓励农业生产，其奴隶主贵族也逐渐汉化转化为封建地主。拓跋珪招纳汉族大地主参加统治集团，加快了鲜卑拓跋部的汉化进程
鲜卑族建立的北魏
423年，拓跋焘即位，为北魏太武帝。拓跋焘雄才大略，通晓兵法，在历次战争中，常亲自率军出征，临阵勇猛，多获胜利。先后在431年灭胡夏，432年灭北燕，439年灭北凉，统一北方。拓跋焘死后，文成帝拓跋濬、献文帝拓跋弘、孝文帝拓跋宏相继登基，逐步实施了改革，使社会经济由游牧经济转变为农业经济。孝文帝即位后，为了缓和阶级矛盾，限制地方豪强势力，在冯太后的辅佐下进行了大范围的改革。诸如实行俸禄制、均田制、三长制、迁都等，极大地促进了北魏经济社会的发展，促进了民族大融合，也为隋唐统一全国创造了条件。
建立北周的宇文氏来源于东部鲜卑时期的宇文部，分布于今天的西拉木伦河和老哈河一带。宇文部祖先是北匈奴迁往中亚后，留在故地漠北的部众东迁与鲜卑人混居以后被同化的族群，为匈奴裔。宇文部在首领宇文莫那带领下，自阴山南迁至辽西，同辽西慕容部发生多次争斗，并且大多被击败。最终在344年，宇文部受到慕容部毁灭性的打击，宇文部部众散落各地。
557年，宇文泰的儿子宇文觉废西魏恭帝，自立为帝，是为北周孝闵帝。改国号为周，史称北周。557年，孝闵帝年幼，大权掌握在堂兄宇文护手中。九月，宇文护杀孝闵帝，立宇文毓为帝，即北周明帝。公元560年，宇文护又毒死明帝，立宇文邕为帝，是为北周武帝。公元572年，周武帝杀宇文护，亲掌朝政。亲政后，周武帝宇文邕采取了一些经济政治的重大举措，国势日渐强大。而东邻北齐在高纬的统治下，朝政败坏，民众怨声载道。这也激发了北周武帝统一北方的决心。
576年，北周发兵攻北齐，先占晋阳（今山西太原），继续东进，577年攻陷北齐都城邺城，北齐后主高纬和幼主高恒被周人所擒，北齐疆域仅余营州，北方基本统一。后北周又进军南方的陈朝，取得了长江以北的土地，北周领域扩大，为后来隋朝的统一打下了基础。581年，杨坚受禅代周称帝，改国号隋，北周亡。583年，隋军攻克营州，北齐彻底灭亡。
隋唐时期的汉民族主要是以汉族为父系，鲜卑为母系的新汉族，如隋炀帝杨广和唐高祖李渊的母亲都出自拓跋鲜卑的独孤氏（唐太宗的母亲是汉族） 唐太宗长孙皇后是胡汉混血，有一半汉族血统和一半鲜卑血统，唐高宗李治身上拥有四分之一的鲜卑血统，四分之三是汉族血统，唐高宗身上流的大部分都是汉族血脉。 隋唐皇室便是以胡汉混杂的血统而统一中华的，并且胡汉血统混合更大量地在于下层民众。所以，隋唐时期的汉人或号为“唐人”的汉人，已不是魏晋以前汉人血统的简单延续，而是胡汉血统混合的民族共同体。这个民族共同体构成的隋唐社会，冲破了僵硬的一元化格局，呈现出生动的多元化局面。隋唐王朝朝气蓬勃、活力迸发的磅礴气度，隋唐文化海纳百川、兼容并包的开放态势，在中华文明史上谱写光彩夺目的篇章。
客家人是纯正的汉人。针对福建长汀客家人所进行的遗传分析，结果是惊人的。当地客家人的父系结构中，中原汉族约80.2%、畬族约13%、侗族约6.8%。一般认为，客家人是中原汉人。他们从秦朝到宋朝初期因各种原因分几次南迁，到达中国的广东、福建、江西三省交界处定居下来。一说客家话，就是古中原话。在当今中国，只有客家人才是纯汉族血统。我发布这篇文章，是想让大家知道，鲜卑族是现代汉族的祖先之一，至于网上有人说，又想给鲜卑族人捞高考加分，那个观点不正确。因为，鲜卑族已经融入汉族，如果要高考加分，那所有的汉族人都应该高考加分。民族团结一家亲。中国现在认定的56个民族，鲜卑族作为汉族的一部分，一直存在。如果没有鲜卑族血统的融入，就没有强大的隋朝和唐朝。隋朝和唐朝是鲜卑族和汉族共同建立的王朝。中国各民族要保持团结，但是，我们不应该忘记祖先的历史。在中国历史上，各民族一直在大融合。南北朝的时期是汉民族与少数民族的大融合时期，北方匈奴，鲜卑，羯，氐，羌五族融入到汉族，被汉族同化，唐朝时期又有西亚人与汉族通婚，宋元时期，又有了契丹，党项，女真，蒙古还有色目人的血液，解放后，汉族与少数民族之间的融合更多了。 现在，除了客家人以外，已经没有汉朝时期血统的汉族人了。