为何赵云这样的人物并未得到刘备的充分重用？这个问题涉及到赵云在三国时期的角色和刘备对他的看法。尽管赵云武艺高超，忠心耿耿，但却一直未能获得刘备的喜欢和信任。究其原因，有几个关键时刻让两人关系逐渐疏远。
首先，赵云在夷陵之战上的表现成为了转折点。刘备想为关羽复仇，谋讨伐东吴，但在朝廷上却遭到了大臣们的反对。大家认为刘备过于冲动，应该蓄势待发，而非急于行动。刘备感到为难，便让赵云站出来解围。然而，赵云却出乎意料地站在了与刘备对立的一方，这让刘备感到愤怒，结果是他削去了赵云的官职。赵云的忠心却因此遭受了误解。
其次，早在长坂坡之战时，赵云的行为就让刘备对他心生芥蒂。当时，刘备被围困，而赵云暂时放弃了对主公的援救，将目标放在了刘备的妻儿身上。虽然最终赵云确保了刘备妻儿的安全并回到战场实施救援，但刘备对此事一直耿耿于怀，认为赵云不够忠臣。
再者，孙尚香的问题也让刘备对赵云心生疑虑。刘备娶了美娇娘孙尚香，但她与吴国有所往来，泄露刘备的情报，给刘备带来了政治上的麻烦。为了应对这一局面，刘备选择让赵云监视孙尚香的行动。然而，赵云却未能有效看管孙尚香，反而让她带着小刘禅四处活动。这让刘备怒不可遏，对赵云的失望更加深刻。
夷陵之战后，刘备回到蜀国，或许已经有了对赵云的一些后悔。若当初能够听从赵云的建议，也许蜀国的命运会有所不同。然而，后悔并不能改变已经发生的事实，蜀国一败涂地，赵云不得不继续为蜀国效力，面对这个烂摊子也是相当艰难的。
综合来看，赵云未能得到刘备的重用主要是因为多次在关键时刻的表现让刘备对他失望。无论是在战争中的态度，还是在家庭事务上的处理，赵云似乎都未能满足刘备的期望。然而，这也让赵云的形象更为丰满，他并非完美无瑕的英雄，而是一个有血有肉、经历波折的人物。