大约500年前，葡萄牙探险家费迪南德·麦哲伦和他的船员踏上了第一次环游世界的航行。1519年9月20日，麦哲伦的五艘舰队从西班牙启航，向南航行，穿越大西洋到达南美。在那儿，他们发现了后来被称为麦哲伦海峡的一条航道，顺着航道，船只继续向西航行。
然而旅途并非一帆风顺。麦哲伦面临船员叛变和与土着人民的威胁。他于1521年在菲律宾发生的暴力冲突中被杀。但他的船员继续向前行进，穿越印度洋，绕着非洲的南端航行，再向北航行回到西班牙。1522年，一艘孤独的船终于在塞维利亚靠岸。人类第一次成功地完成了环球航行。
自麦哲伦环球航行以来的500年，人类又发明了许多环绕地球的新方法。
海上和陆地结合环游
空中飞行环游
1924年，美国空军进行了一系列飞行，这被认为是人类首次利用飞机进行环球航行。一支名叫“空中麦哲伦”的飞行队飞越北太平洋，横跨南亚和欧洲，并在175天之内飞回美国，但是他们从未离开北半球。1949年，一架美国空军的飞机“幸运女神2”成为第一架环游世界的飞机，它用了94小时零一分钟完成这一壮举。
太空环游
宇航员尤里·加加林是苏联太空竞赛时期的优秀宇航员，成为进入太空中的第一人，也是第一位完成绕地球轨道飞行的人。1961年4月，他的太空舱“东方1号”在108分钟内完成了绕地球轨道飞行。四个月后，“东方号2”中的宇航员在一天之内完成绕行17.5次地球轨道。
游艇环游
2017年，法国水手弗朗西斯·乔伊恩和他的船员创造了环球航行的最快纪录。他们驾驶30米长的游艇，在40天23小时23分钟完成了绕地球环游，这为他赢得了儒勒·凡尔纳奖杯。同年，法国水手弗朗索瓦·加巴特创下了游艇环游世界的最快纪录。世界速度记录委员会称，加巴特（Gabart）驾驶31米长的三体船，耗时42天14小时40分钟完成绕地球环游。超过了之前的纪录。
喷气式飞机环游
2019年7月，一架喷气式飞机打破了跨越两极飞行最快的记录，整个旅程仅耗时46小时。这得归功于麦哲伦航行500周年和阿波罗11号登月50周年（2019年7月16日）。为了纪念这个日子，这架飞机从佛罗里达州的肯尼迪航天中心起飞，飞越北极，前往哈萨克斯坦。然后到达毛里求斯，之后再飞越南极到达智利，最后回到美国太空中心。这次环游旅行比之前的环球飞行纪录保持者快了将近六个小时。