都督是三国时期的重要军事职衔，凡是戴上都督职衔的都是掌控重兵的武将，都督必须是外放，属于地方军区司令，比如我们熟悉的东吴四大都督（实际上就陆逊当过大都督）。在曹魏也是都督控制兵权，不过曹魏的都督是被冠以都某州诸军事前缀，比如曹休和满宠都被冠以都扬州诸军事。实际就是抵御孙权的，虽然名字是扬州，但治所在合肥，曹真和司马懿都雍，凉州诸军事。就是抵御蜀汉的。同样，蜀汉也是都督职衔，这就是汉中都督。
刘备称帝以后，设立了很多都督，如广武都督廖化。征西将军建武都督张翼，武兴都督蒋舒，吴懿（大舅子）为关中都督（空衔）。但蜀汉最重要的四大都督是汉中，来降，永安和江州四大都督，而其中汉中是益州的门户，无汉中则无蜀中，汉中与曹魏雍，凉二州接壤，属于最前线，蜀汉无论进攻还是防守，汉中都是第一线，因此无论是诸葛亮，姜维。蒋琬还是费祎基本上都在汉中长期驻守，驻守汉中的都督是蜀汉的核心和重用将领。也是最受信任的人。蜀汉在诸葛亮去世以后，在汉中一共有四任都督，这四人无论官职，地位都是极高和尊崇的。而这四任都督最出色的无疑就是王平。
实际上第一任汉中都督是魏延，刘备任命。职务是都汉中镇远将军领汉中太守，魏延担任汉中都督8年有余，在任期间建立起了最严密防御和进攻体系，公元227年，诸葛亮驻守汉中，接管汉中军政防务，魏延改任丞相司马领凉州刺史（空衔）。因此直到诸葛亮去世，汉中都督一职没有设立。由汉中太守兼任。在当时蜀汉武将的排序是：骠骑将军李严，车骑将军刘琰，征西将军魏延，前将军袁郴，左将军吴懿，右将军高翔，后将军吴班，绥军将军杨仪和扬武将军邓芝。这些人都是荆州系和东州系，而益州本土系一个都没有。公元234年，诸葛亮薨世。蜀汉的政治和军事格局就此发生巨大转变。
骠骑将军李严在诸葛亮生前被罢免不算，车骑将军刘琰因与魏延不和，被诸葛亮解除兵权遣送回成都，如果老老实实待着也挺好，但谁也想不到居然闹出一桩绯闻来。公元234年，刘琰媳妇入宫给太后见礼，由于很会来事长得也很漂亮，被太后留在宫中住了一个多月，刘琰媳妇胡氏回家以后，刘琰认为媳妇给他戴了绿帽子，就打了媳妇一顿，刘禅得知此事以后大怒，将刘琰处死，刘禅应该不会干这事，同年，魏延和杨仪分别被杀，就此蜀汉十位军事主官就剩下了袁郴，吴懿，高翔，吴班，和邓芝。
在诸葛亮死后，刘禅拜蒋琬为大将军，执掌蜀汉三军。蒋琬上任的第一件事情就是恢复了汉中都督，在表奏刘禅之后，前将军袁郴成为第第一任汉中都督，袁郴完全依靠资历当上的汉中都督，一生也没有打过什么仗。第二任汉中都督是左将军吴懿，是东州派的代表，是刘禅的舅舅，可以说能力，军功和身份都足以担任汉中都督。所以在袁郴担任汉中都督仅仅一年之后，蒋琬就让吴懿领雍州刺史，兼领汉中都督，假节。袁郴取代魏延的职务，任征西大将军。吴懿领汉中都督三年就去世了。于是在公元237年，汉中迎来了他的第三任都督王平。
王平，字子均。在曹操占据汉中以后，王平随地方军阀投降为校尉。公元218年汉中之战爆发，王平带兵投降刘备，任牙门将。在诸葛亮第一次北伐中，王平陪同马谡驻守街亭，在街亭之战中蜀汉大败，只有王平所部建制完整。就此诸葛亮封王平为参军。统领蜀汉的最精锐的“无当飞军”。无当飞军虽然只有1千多人，但绝对能以一当十。诸葛亮能让王平统领无当飞军主见对他的信任。这里值得一提的是王平是个文盲不识字。
公元243年，刘禅加封王平为前监军领镇北大将军。总督汉中诸军事，封安汉侯。第二年，曹爽亲率十万大军南征汉中，当时蜀军主力在涪陵。汉中兵力不过三万。王平毫不畏惧，力排众议带领主力两万部队占据险要抵御曹爽。由于王平指挥得当。又加上曹爽无能。王平的两万大军击溃曹魏十万大军。王平任汉中都督十一年，未让曹魏前进一步。可谓蜀汉仅次于姜维的第一名将。
王平为人严谨，木讷，但其简练和强硬的军事指挥风格颇得诸葛亮真传。公元248年，王平在任上去世，陈寿在《三国志》评价王平：”是时，王平在北，马忠在南，邓芝在东，咸著威绩。王平忠勇而严整。生长于戎旅，手不能书，所识不过十字，而口授作书，皆有意理，使人读史汉诸纪传，听之备知其大义，往往论说不失其指，遵履法度，言不戏谑。然性狭侵疑，为人自轻，以此为损焉”。
继任王平职务的第四任汉中都督是胡济，他是诸葛亮主簿出身。他是最后一任汉中都督，任期也最长，但胡济的权力受到姜维的制约，影响力不如王平。公元263年胡济去世，在任15年，就在胡济去世当年，钟会邓艾起兵伐蜀。汉中无主将，又加上姜维指挥失误，汉中就此失守。
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