很多军迷都知道，在陆军武器装备中，有一种叫做卡车炮的武器，它是以轮式卡车作为载重底盘的自行火炮。只要集指挥、控制和制导系统为一体的车体，才具备搭在卡车炮的资格。也正是因为移动方便了，卡车炮在战争中基本能够实现“打了就跑”的作战理念。
而与卡车炮同宗不同理的另一种火炮叫自行火炮，一般装备在装甲车辆底盘。因为火力和机动能力的不同，自行火炮也有很多类型。像口径较大的自行火炮多伴随装甲集群进攻作战，战场生存力极强。在目前世界各国中，中国的炮兵部队是世界上规模最大的炮兵部队，因为中国空军力量崛起的较晚，难以保证陆军的战地优势，所以在进行陆地作战时，火炮的出现给了陆军极大的帮助，后来火箭炮出世，尽管它火力大、射程远，可是有一个很大的缺点就是精准度十分低，所以为了弥补这一缺点，一款66式152毫米口径的自行火炮在中国兵工厂中横空出世，比起火箭炮，它拥有更高的精准度，且生产成本还不高。
正是因为武器和运输装备的组成原理，卡车炮不仅火力强大，而且在战地移动迅速，能适应各种环境。而且装备卡车炮的现代轮式战斗车辆系统先进，基本能够做到到地就开打，完事就撤退。而且卡车炮没有过高的火炮性能要求，一般的火炮都能搭载上去，所以不会耗费过多资金。真要说有什么缺点的话，那就是车辆山地行进速度缓慢，而且极易受到攻击。在卡车炮刚出来的时期，要在战场上发挥全部威力就要先做好全面的准备工作，十分耗时，可现在不一样了，战车机动性大大提高，炮兵在这方面也有了一定的模拟实战经验。
事实上，自行火炮跟卡车炮相比，有更多的火力防御优势，因此在战场上的存活率会比卡车炮高，更何况自行火炮具有强大的越野性能，在野外战斗中能够起到很大作用。卡车炮不擅长越野前进，行进的特点也就在于公路机动性好，还有就是自行火炮装备了相当先进的集成系统，各方面能力较强，就是有些费钱，相比之下卡车炮就简单许多了，仅仅做了个简单发射系统，火炮较为普通，不过不需要多大成本，而且更容易普及。
其实，卡车炮和自行火炮在军队是否受欢迎不是简单的性能分析就能决定的，两者都有不同的优点，一般情况下，军队会根据现实情况来进行选择。再则，两者也不是必须处于相对位置，他们也可以通过相互协作，来提升陆军战斗力量。如今各国都很看重陆军建设，对于这两种重要的武器装备研究也花了极大精力，旨在让它们的性能变得更实用，也更先进。相信过不了多久，它们将会展现出惊人的魅力。