在2020年1月7日播出的《等着我》节目中，爱心寻人团帮助王德福夫妇找到了失踪24年的大儿子。
然而，当希望之门打开，被寻人却迟迟不肯上前拥抱父母。被揭开的身世之谜突如其来，他一时无法接受现实。
此时王德福夫妇泣不成声，内心又喜又痛，在失去儿子的这些年里，他们又经历了什么呢？
1993年，王德福的大儿子王杰出生了，那时家里条件不好，为了赚钱养家，王德福决定去当一名货车司机。
开着货车在山路里行驶，风里来雨里去，既危险又辛苦。但为了妻子和儿子，王德福觉得这些付出很值得。
大儿子2岁时，二儿子出生了。看着两个儿子，王德福有时会偷偷乐出声来。
大儿子特别喜欢汽车，每次跑短途的时候，王德福都会把大儿子带上。
大儿子进入车里，看看这儿，摸摸那儿，对一切都充满兴趣。王德福开车时，大儿子就学着他的样子，在副驾驶开得有模有样。
每次王德福回忆起这一幕，脸上不禁会出现少有的幸福模样。
1997年1月22日，噩运降临，年仅3岁的大儿子被人贩子拐走了……
王德福召集了几十个亲友，在村子里挨家挨户寻找，可是三天三夜过去了，仍旧没有一点线索。
王德福把所有积蓄拿出来，又借了一些钱，委托他的货车司机朋友，到全国各地的车站、火车站寻找。
“我把这些年辛苦攒的钱都拿了出来，为了找儿子，倾家荡产又能怎样！”
后来，拐走儿子的人贩子被逮捕。原来，王德福竟和儿子擦肩而过……
大儿子被拐的那几天，因为全村人都在寻找，人贩子只好把他藏在村中一个小破房里。王德福和亲友们曾路过那里，但觉得那里不可能藏人，便没有进去。
王德福后悔不已。如今，孩子已经被多地辗转，虽然人贩子已经落网，但孩子的线索中断了……
此后二十余年，王德福一边开货车一边找儿子。
为了保证送货时间，王德福常常连吃饭的时间都没有，带上一袋饼干就上车。实在太困了，就用烟头烫自己的腿，清醒一下，再继续上路。
等到了目的地，别的司机都去睡觉了，王德福却不能睡，他要利用这段时间去寻找儿子。
到处去问，到处去找，跑遍了半个中国，却依旧没有孩子的任何消息。
命运的摧残接踵而至，还没有从大儿子丢失的阴影中走出来，王德福的小儿子又不慎溺水而亡。
又一次的失子之痛让王德福夫妇几近崩溃，但是为了漂泊在外的骨肉，他们不能放弃。
夫妻俩把希望全部寄托在寻找大儿子身上。
“我今年53岁，只能再开7年货车了。哪怕前面是刀山是火海，我都要找到我的儿子。”
爱心寻人团帮助王德福和妻子找到了大儿子王杰。
这些年，王杰在养家过得很幸福。由于被拐时年纪太小，他对亲生父母完全没有任何记忆。
面对突如其来的一切，他一时间不知所措。
王杰久久不愿从希望之门的后面走出来，更不肯上前拥抱父母…
经过舒冬与七月的劝解，王杰和父母一起回到了访谈区。当主持人舒冬问他，你为什么最终选择来到这里，王杰回答：“我想看看他们（亲生父母）的样子。”
也许，王杰的心结一时无法打开。但是爱与亲情终将治愈一切，化解一切。
24年骨肉分离，其中的痛苦与泪水，是普通言语无法表达的，而这一切都是拐卖犯罪造成的！没有拐卖就没有伤害！
节目现场，王杰第一次知道了自己真实的出生日期。随着时间的流逝，他也会越来越多地了解自己与这个家的故事。
当舒冬问到，“王杰，你愿意怎样走下舞台？”王杰的手第一次与亲生母亲牵在了一起。也许，那是他从未体验过的亲情......