1940年10月30日，经过一天的激战，八路军虽占领了关家垴和柳树垴部分日军阵地，歼灭了不少日军，但剩下的日军仍占据着两地的主要阵地。与此同时，八路军一二九师三八五旅和新编第十旅与从武乡、辽县出动的2500多名增援日军也交上了火，激战中，新编第十旅旅长范子侠负伤。此外，由黎城等地出动的数千名日军机动部队，继续向关家垴开进。在此情况下，三八六旅又派出一个团前去担任阻击任务，八路军其他各部则于10月31日重新组织兵力对关家垴和柳树垴的日军发起了进攻，力争在日军援军到来之前歼灭冈崎大队，结束战斗。
尽管八路军指战员冒着日军强大的火力奋不顾身地往前冲，但战斗进展得仍相当缓慢。总部指挥所里，彭德怀看着战士们一批批地冲上去，又一批批地倒下，再也坐不住了。他戴上帽子，一猫腰钻出了指挥所，沿着交通壕直奔前沿阵地。指挥所里的人一下子都惊呆了，谁也想不到身为八路军副总司令的彭德怀此时会作出这样的举动。任凭众人如何喊其回来，彭德怀也不予理会，仍一个劲地向前跑去。八路军总部作战科科长王政柱赶紧给刘伯承、邓小平的前沿指挥所打电话，报告彭德怀跑向前沿阵地的情况。刘伯承一听，也急得满头冒汗：“乱弹琴!”他赶紧令身边的一位参谋叫上总部特务团警卫连连长唐万成，无论如何也要把彭德怀拉回去。
彭德怀一口气跑到离关家垴只有500米的阵地前，背靠着壕沟的土壁，右脚伸出去，蹬在壕沟前面的土壁上，双手举起望远镜，仔细地观察着日军阵地，身子几乎完全暴露在战壕的外面。这时，《新华日报》的一位随军记者见八路军副统帅在枪林弹雨中亲自到前沿阵地察看敌情，便举起了手中的相机，随着“咔嚓”一声，这一令人难忘的历史瞬间和珍贵的一帧战斗镜头被留了下来。彭德怀雄健的身影，专注的神情，战士的装束，背衬着简陋的工事，为人们留下了八路军在敌后艰苦卓绝、英勇抗敌的时代写照。这一照片后来被广泛地刊登、转载，成为人们熟悉、珍爱的彭德怀形象。
时间不长，唐万成和一个参谋跑来了。他们老远就喊：“彭总，快回去，这里危险!”彭德怀仍举着望远镜观察：“这里看得清楚，便于指挥!”唐万成和那位参谋跑到彭德怀的跟前，不由分说硬是将彭德怀给拉回了总部指挥所。此时，总部指挥所里的所有人员都在外面焦急地等着彭德怀的归来。一见到左权黑着脸站在面前，并用责备的眼光看着自己，彭德怀不好意思地“嘿嘿”了两声：“我这不平安回来了嘛!”见左权不说话，彭德怀问道：“有什么新情况吗?”“八路军的副总司令不见了!”左权不冷不热地说了一句。彭德怀憨厚地一笑：“只此一次，下不为例。”左权等人这才随彭德怀走进指挥所。