人类表现出的最明显的特征之一是地球上许多其他动物物种所不具备的，那就是能够用两英尺而不是四英尺行走。这种被称为双足行走的特征似乎在人类进化的途径中发挥了重要作用。这似乎与能否跑得更快没有任何关系，因为许多四足动物的奔跑速度甚至超过了最快的人类。当然，人类不太担心捕食者，所以 自然选择选择双足行走 作为首选适应方式肯定还有另一个原因。以下是人类进化出两脚行走能力的可能原因列表。
长距离搬运物品
最被接受的双足行走假设是人类开始用两只脚而不是四只脚走路以便腾出双手去做其他任务的想法。 在双足行走发生之前，灵长类动物 已经适应了它们前肢上的对生拇指。这使灵长类动物能够抓住并握住其他动物无法用前肢抓住的较小物体。这种独特的能力可能导致母亲带着婴儿或收集和携带食物。
显然，用四肢走路和跑步限制了这种活动。用前肢携带婴儿或食物需要前肢长时间离开地面。随着早期 人类祖先 迁移到全球新的地区，他们很可能在携带物品、食物或亲人的同时用两只脚走路。
使用工具
工具的发明和发现也可能导致人类祖先的双足行走。灵长类动物不仅进化出了对生拇指，它们的 大脑 和认知能力也随着时间发生了变化。人类祖先开始以新的方式解决问题，这导致使用工具来帮助完成任务，例如敲开坚果或磨利长矛以进行狩猎。使用工具进行此类工作需要前肢摆脱其他工作，包括帮助步行或跑步。
双足行走允许人类祖先保持前肢自由，以便建造和使用工具。他们可以走路和携带工具，甚至可以同时使用工具。这是一个很大的优势，因为它们长距离迁移并在新地区创造了新的栖息地。