中国历史上出现过秦朝黑衣军，汉朝虎贲军、三国曹魏骑兵方队、汉武帝重装骑兵、隋唐靖边侯罗艺“烟云十八骑”、唐太宗李世民玄皂骑兵、玄甲军、静塞军、背嵬军、踏白军、游奕军、夷丁突骑、幽州突骑、并州兵骑、虎豹骑、白马义从、白袍军、骁果营、怯薛军、铁林军、铁鹞子、铁浮屠等精锐骑兵特种部队，但其中最厉害的要数唐朝组建的重骑玄甲军、北宋赵光义组建的静塞军、南宋岳飞组建的背嵬军、吴三桂组建的夷丁突骑（夷丁突骑属关宁铁骑中的一支，是关宁铁骑中的王牌部队）以及隋唐靖边侯罗艺的“烟云十八骑”。
唐朝玄甲军
玄甲军是唐朝初期李世民所率领的重装骑兵，虽然早期部队人数不是很多，但是在唐朝统一全国的过程中立下赫赫战功。玄甲军后来保留下来并扩员，在攻突厥、灭高句丽期间也起到了关键性的作用。
北宋静塞军
静塞军是宋太宗赵光义所创建，静塞军的威名丝毫不弱于岳飞麾下的背嵬军。在历次对辽国的作战中，未尝败绩，屡次正面打败辽国最强的王牌军队铁林军。
南宋背嵬军
背嵬军是南宋时期最有名的骑兵部队，相传是岳飞组建“岳家军”时先后组建了踏白军、游奕军和背嵬军三支骑兵部队，其中最有名的就是背嵬军。据记载，岳云曾率八百背嵬军击溃金兀术亲率的三万骑兵以及十万步兵；在朱仙镇之战时，岳飞以五百背嵬精兵大破十余万金军。
明朝夷丁突骑
夷丁突骑可能是明朝时期最精锐的一支骑兵队伍了，很多人可能会问，赫赫有名的关宁铁骑呢？其实夷丁突骑算是关宁铁骑里的一支，而且还是关宁铁骑中的王牌，可以说，关宁铁骑的威名，基本就是靠夷丁突骑打出来的。
夷丁突骑是隶属吴三桂的一支骑兵部队，吴氏家族原本就是辽东地区的一支超级大族，不仅人数众多，而且彪悍善战。在袁崇焕经略辽东时，组建“关宁军”，吴氏家族就组建了夷丁突骑并加入“关宁军”，这夷丁突骑完全是由吴氏家族的男丁和家仆组成，关系极为亲密，作战时悍不畏死，在战场上多次以寡敌众击溃八旗骑兵，这也是为何辽东沦陷后，吴三桂会成为山海关总兵的缘故，有吴三桂在，女真人就进不了关，可惜明王朝虽然抵挡住了女真人，却没防住李自成，明朝灭亡后，吴三桂投降了满清。
其实，除了以上唐朝玄甲军、北宋静塞军、南宋背嵬军以及明末的夷丁突骑四支比较优秀的骑兵部队，有一支精良的骑兵部队不得不谈，那就是隋唐靖边侯罗艺的“燕云十八骑”，可惜在历史上鲜有记载。但是从罗艺所生活的边塞环境和时代可以看出这支部队非同一般，其原因有以下三点。
首先，罗艺之子罗士信（影视剧中叫罗成）是一个骁勇善战的小将，在隋唐英雄中是仅次于李玄霸（影视剧中称李元霸）等一等一的高手。
其次，罗艺是隋唐两朝的靖边侯，一直戍守在边疆地区，维系着隋唐两朝的边境安定，组建其部队的战斗力和在朝廷的威信，加之罗艺所生活的时代是中国历史上南北朝过渡到隋朝统一全国的混乱时代，如果没有骁勇善战的部队绝不可能在那个时代的边疆地区生活下来。
再次，在北部广袤的边疆地区，大多是草原、沙漠等地形，北方历来受到游牧民族的袭扰，西汉时期，卫青和霍去病就曾经靠着骁勇善战的骑兵部队一路向北，把匈奴赶到贝加尔湖以北。如果汉军没有足够战胜北边游牧民族的战力、实力以及强大的骑兵部队，是不太可能战胜骁勇善战的游牧骑兵的。