說到二戰時期的自行火炮，實際上世界上第一個在實戰中使用自行火炮的國家是法國，早在一戰時期法國就設計出了聖沙蒙自行194毫米自行火炮，該型火炮參加一戰時期的大大小戰役，從一戰開始，德國也開始對重型火炮進行重點研製最終在二戰初期，誕生種類繁多的自行火炮和軌道炮，比如德國的600毫米Karl「卡爾」重型臼炮，其研發之際就是為了強攻法軍的馬其諾防線而準備的。
聖沙蒙自行194毫米自行火炮
德軍的卡爾臼炮就顯得有些誇張了
而實際上實戰時的運用，更多的是對前線官兵士氣的一種激勵而已，如果沒有準確的情報，德軍的卡爾臼炮能起到打擊效果確實有點得不償失的，但在東線戰場初期，由於蘇聯開戰之初整個西南軍區幾乎就損失百分之七十以上的作戰人員，使得蘇聯在戰爭之初就失去反擊進攻的能力，全線退守，這就給了德軍重型自行火炮發揮空間，蘇聯以為呆在碉堡和混泥土要塞防禦工事中就能以逸待勞的打擊德軍部隊，而實際上在莫斯科戰役之前，蘇聯防禦戰基本的徒勞的，因為德軍根本就不用什麼情報，就知道蘇聯防禦部隊就在這些碉堡之中，所以卡爾重炮在二戰1941年到1943年初一共摧毀蘇軍171個碉堡和混泥土地下工事，幾乎成為了前線最高效一擊必殺的重型火炮。
德軍除重型火炮之外，前線各個裝甲師都配備有10輛野蜂150毫米自行榴彈炮，德軍野蜂自行150毫米榴彈炮是二戰公認性能最好自行榴彈炮之一，採用三號或者四號坦克底盤和發動機，使其在戰場的戰鬥效率基本要超過虎式坦克，三號坦克和四號坦克底盤和發動機技術是二戰時期支撐起德軍整個裝甲師戰鬥編制的基石，對比虎式坦克和豹式坦克的底盤和發動機，三號和四號坦克是最穩定的，德軍150毫米黃蜂自行火炮開火時聲音如同春雷般沉悶，其最大射擊距離達到18公里左右，後期德軍還採用一種火箭增程的炮彈技術，猶如我們現在的炮射飛彈一樣。
1944年德軍野蜂自行150毫米榴彈炮，被德軍當成自行火炮殲擊車使用，其二戰產量達到726輛左右，經常性與德軍犀牛殲擊車組隊，1944年在西線戰場盟軍在戰場上超過五分一坦克是被德軍野蜂自行150毫米榴彈炮摧毀的，美軍沒有想到德軍會讓本該在二線進行炮火支援自行裝甲重炮會直接化整為零被德軍當成殲擊車使用，美軍在消滅俘獲德軍戰鬥人員後，從俘虜口中得知，當時西線已經沒有了制空權在這種情況下，如果在二線集中炮群對美軍的推進部隊進行打擊，那將會顯得毫無意義，還不如化成為零各自分散出去作戰，德軍應變能力讓美軍將領深感意外，同時也美軍前線官兵感到恐慌因為美軍每一輛謝爾曼坦克的車長都不希望在公路拐角處遭遇到德軍150毫米自行火炮近距離的直接射擊。
就在1944盟軍在西線戰場高歌猛進時在亞洲戰場還有一個國家日本也在大力發展自行火炮，而日本發展自行火炮原因在於日本陸軍在與美軍交手後發現，當時日本戰鬥力最強甲級師團的裝備，無論從步槍到火炮，從火炮到坦克都無一例外落後當時美軍陸戰師，日本人在中國戰場所創立出來的戰術打法在美軍面對毫無用處，日本曾經戰無不勝95式坦克和97式坦克在美軍謝爾曼坦克面前如同玩具般，於是日本開始魔改97式坦克，雖然當時日本已經開始研製一式坦克，但日軍的一式坦克即使研製出來，參加實戰一式坦克47毫米48倍徑主炮仍舊很難對美軍謝爾曼坦克造成威脅，於是日本決定採用大量現有的97式坦克底盤換裝一門120毫米短管榴彈炮，倍徑估計只有20.5L，裝備日軍研發出來聚能破甲彈破甲彈，直接硬懟美軍謝爾曼坦克，然後在必要時刻可以通過曲射對戰場前線進行火力支援。
這種日本魔改97式坦克在1942年就有原型車被研發出來，但具體有多少輛參加戰鬥，並沒有準確數據，但從一些資料上看，沖繩島戰役期間和塞班島戰役期間日本部署在島上戰車聯隊和戰車中隊都能見到日本這種97式坦克的身影，可能參加實戰沒有實際效果就被擊毀了，1945年日本投降之時，美軍在日本人工廠產庫中，發現日本剛剛下流水線的97式120毫米炮戰車，這些坦克後來都被美軍成批量的銷毀掉，雖然日本大批量的魔改97式坦克沒有來得及實戰，但從120毫米主炮口徑來看確實讓美軍捏了一把冷汗，但即使這樣日本試圖用這種臨時性坦克與美軍長期抗衡，是不現實的，一輛小小97式坦克能夠存放多發炮彈在車體內部呢？後勤保障方面就足以讓日本人頭疼，但作為自殺式攻擊車輛的消耗品確實非常具有威脅的。