針對G9上市後用戶反饋的產品配置複雜等情況，從23日起小鵬官方調整了G9車型的名稱以及配置，並將部分車型標配XNGP系統。調整後用戶選擇更輕鬆，只需根據續航和XNGP以及性能三方面進行選購，小鵬汽車從始至終都將用戶體驗放在第一位，悉心聽取建議和方法，讓大家都能享受智能SUV帶來的旗艦出行體驗!
具體價格配置調整如下：
1、車型版本，取消原有的車型版本及音樂座艙、XNGP輔助駕駛選裝包，重新調整為570Plus、570Pro、570Max、702Pro、702Max、650Pro、650Max、650X紀念版2、配置方面，原先需要2.2萬選配的5D音樂座艙成了全系標配（Plus版本除外），原先需要2.8萬選配的XNGP，現在調整為Max車型標配，其餘配置沒變；
3、用戶實際感知方面，選購Pro版車型相比之前同等配置便宜2.2萬，選購Max版車型相比之前同等配置便宜3萬；4、4C超快充電池包選裝不變；5、之前下訂30.99萬丐版車型可以繼續交付；
6、動力方面，全系標配800V高壓平台及3C超快充電池包，其中，650續航各版本車型可選裝4C超快充電池包，售價1萬元。
值得一提的是，小鵬G9全系車型標配XPILOT智能輔助駕駛系統，而Max車型此次增加了XNGP智能系統，即硬體上增加了雙雷射雷達和2顆英偉達智能駕駛晶片，具備全場景智能輔助駕駛功能，可實現從P檔到P檔的全程智能輔助駕駛，目的是給消費者帶來更高階的駕乘體驗。