練習蛙泳的時候，腿部動作是向前推進的主要動力，蛙泳腿是在游泳的四個泳姿中最難的腿部動作，主要有收腿、翻腳、蹬夾水、滑行四個階段。
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收腿
收腿就是為了蹬腿時在水中產生向前的力，但是需要注意的是，要減少水中的阻力，不然蹬腿的力會被收腿產生的阻力抵消，那樣前進就沒有多遠，甚至會原地不動。
開始收腿時，大腿一定不能往前提，初學者最好別動大腿，因為你控制不了幅度，很容易大腿提的太多導致翹屁股，要收小腿，腳跟向臀部靠攏，靠攏的同時把腳腕勾起來，同時兩腿自然打開，但是不要打開太多，收腿時力量要小，慢一點。
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翻腳腕
蛙泳的練習中翻腳也是非常重要的，因為翻腳腕會決定你向前走的程度，當腳腕翻起來的同時，膝關節稍微向內扣，同時兩腳向外側翻開，讓腳和小腿內側對好蹬水方向。
很多人對於翻腳腕這個動作接受能力比較差，很容易做出把腳腕繃直的動作，即使蹬出去，也會發現自己原地沒動。
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蹬夾水
游泳中的走水的意思是在一套完整的動作之後，讓你在水中的滑行距離變得很遠，如果你的動作做得很好，那麼滑行距離就在於你的蹬夾腿動作了。
蹬腿時，小腿用力較多，但是雙腿不能蹬的太開，會影響蹬腿效果，蹬完腿後就是夾腿，並直膝蓋靠攏很重要！
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滑行
最後並腿之後需要進行長達2s的滑行時間，有很多人在練習的時候往往都是剛並腿就開始收腿，這樣的話滑行的距離就會變短了。