車載火炮有個更為通俗的稱呼，叫卡車炮，顧名思義，卡車炮就是卡車拉火炮，當然和早先的牽引式地炮已經有了很大的不同。卡車炮是將地炮直接裝配在卡車地盤上，這樣既比傳統的牽引式地炮具有更好的機動反應能力，又比傳統的採用昂貴的裝甲車底盤的自行火炮節約了很大的成本，能夠做到「多快好省」。
自從法國的「凱撒」車載榴彈炮問世後，卡車炮之風便一發不可收拾，甚至常年處於戰火之中的敘利亞也改裝倒騰出了大量簡易的卡車炮，用意提供機動性良好的戰場火力支援。
敘利亞反政府武裝改裝的車載高射機槍
8月底，日本在靜岡縣東富士山演習場舉行了「令和元年度富士綜合火力演習」，而日本陸上自衛隊最新的19式車載155mm榴彈炮也在此次演習中露出廬山真面目。但令人奇怪的是，此次該炮並又有在現場進行射擊演示，而只是在擺出了炮火準備姿態後，供以靜態展示，也算是將一場具有悠久日本軍事傳統的綜合火力演習搞成了車展。不過更為搞怪的其實正是這款19式的155mm車載榴彈炮。
日本19式155mm車載榴彈炮射擊姿態展示
但日本這款最新的19式的車載火炮應該說是一個比較倉促的作品，其有些設計怪的讓人有些大跌眼鏡。由於國產的三菱重工的重型卡車回收車陷入了「產量越低造價越高，造價越高產量越低」的怪圈中，於是19式車載火炮索性乾脆選擇了德國的曼恩公司的KAT8×8軍用卡車底盤作為載車，而由於曼恩卡車底盤的動力系統的布置結構比較特殊，導致了整個炮兵班五名成員將被隔開在兩個座艙內，而後排搭乘炮彈裝填手的艙室則由於要給火炮的下放高度留有餘地，便不能進行安裝裝甲防護作業，而這也導致後排座艙的人員將面臨來自輕武器射擊和炮彈破片等等的威脅。
而更為讓后座裝填手感到哭笑不得的是，前面座艙的空調外機正好對準了自己座艙的柵欄格檔，這真是一個天一個地的待遇，這個裝填手的座艙簡直就是為苦刑犯量身定製一般，即使能躲過各種槍炮的襲擊，卻也要面對無時無刻的空調外機的蒸烤，這不就是死罪可免活罪難逃麼？好吧，也許是筆者的認知水平有限，不過感覺日本這款19式車載火炮確實是蠻尷尬的。
處境尷尬的後排裝單手
不過19式自行榴彈炮並非一無是處，其炮後部有一部大型液壓助力鏟，火炮擊發時放下，後部輪胎升起，可以有效的抵消射擊的後坐力，提高射擊精度。而車廂左側配置了火炮控制和數據顯示屏，自動化程度相當不錯。其座艙後部是一個小型的彈藥艙，攜帶一定數量的備用彈藥。
19式擁有和99式自行火炮一樣的觸摸屏平板電腦，能夠通過戰場指揮交互控制系統「FCCS」獲得數字化的戰場態勢感知能力，其信息化水平很高。而該炮是日本自行研製的52倍口徑長身管的155mm榴彈炮，具有半自動裝單機，可以發射北約標準的155mm炮彈，包括北約標準M107系列炮彈、煙霧彈、照明彈、火箭增程彈，發射普通榴彈時射程30千米，發射底部排氣彈藥時最大射程可達40千米，如果未來配備制導炮彈，射程還將進一步擴大。19式自行榴彈炮射程、射速和法國「卡薩」大致相當。
卡車炮的集大成者 法國「凱撒」車載榴彈炮
目前19式自行榴彈炮的火控系統、後勤支援等相關的詳細信息並未有任何公開，想來也是出於保密傳統和進一步的改良的考慮。不過19式在未來還是可以很好的滿足日本陸上自衛隊的使用需求的。