直升機的發展起源於中國的竹蜻蜓：兩片削成厚薄不勻的竹片裝在一根木棍上，雙手一搓，竹片利用慣性和氣壓作動力便可飛上天空去。我們是把竹蜻蜓當玩具，並沒有再往前跨一步。歐洲卻在「竹蜻蜓原理」上摸索，造出了直升機。德國人在1936年造出了用發動機驅動的直升機，可以持續航行2小時20分鐘，高度可達三四百米，還能作懸停、360度轉彎、前飛、後飛、側飛等複雜動作。1936年，美籍俄羅斯人研製成功了第一架軍用直升機。3年後，成批在美國陸軍中服役。
德國人首先在直升機上安裝機槍，在1944年用於戰鬥。這就有了武裝直升機。現在軍用直升機已經自成一個家族，有反坦克直升機、火力支援直升機、殲擊直升機、反艦直升機、反潛直升機、海陸兩用直升機等等，這是專用類型的。還有多用類型的，除去攻擊，還可以作運輸、空降、救護等用途。
我們都知道高原氣候惡劣，不但空氣中的含氧量非常低，往往還要面臨極端低溫的威脅，後者對直升機有致命的威脅。直升機在高速運轉時，螺旋槳上非常容易結冰，冰塊在旋轉時高速砸落可能會損壞直升機機體等重要部件。此外，結冰的旋翼的靈活性自然會下降，飛行員很難控制直升機的速度和方向，飛行時容易出現意外，甚至有可能機毀人亡。
那麼直升機如何除冰呢？
旋翼除冰有很多種方式，但是其中使用的最多的還是電熱除冰法，其中典型的代表就是美國黑鷹直升機。這款直升機是同類戰機中的佼佼者，不管是飛行性能還是作戰火力都位居世界前列，他身上也應用了先進的除冰技術，能夠適應不同的作戰環境。它的四片螺旋槳上分別有一個加熱區，並且有不同的加熱模式，由飛行員根據外界溫度的不同自由選擇。外界溫度越低，槳葉的加熱時間越長。
這項技術的原理不複雜，但是想要在槳葉上有限的空間中安裝好加熱區卻是一件難事。此外，在實際操作中，必須對加熱後的溫度進行精密的控制，過低起不到除冰的效果，過熱會傷害直升機的槳葉造成危險。溫度頻繁變化之下，關鍵器件的壽命也會受到影響。種種問題都需要一一處理。不過我國在這方面已經取得重大突破，可以說，這就不是事！
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