說到東北這地方，古代時期，特別是漢朝前，這裡一直有少數民族活動，這一時期並沒有統治東北，不過受到中華文化的影響，這裡的少數民族漢化程度很高。之後，這裡相繼出現不少的強大政權。特別是到了唐朝時期，這裡出現了兩個強大的政權：高句麗和渤海國。高句麗就不用說了，小國中也是強大的一員，韓國人對高句麗的歷史歸屬問題，一直努力爭取，都認為是他們的歷史上政權，可惜他們有心無力，無法抗衡中國。
除了高句麗，還有一個強大的政權，他就是：渤海國。渤海國是高句麗滅亡後，在東北建立的又一個少數民族政權。對於這個政權，同樣引來朝鮮和韓國人的爭議，他們都認為，渤海國是高句麗的繼承者，高句麗屬於我們的，渤海國同樣也是屬於我們的，可是渤海國對他們並沒有什麼聯繫，只是朝鮮和韓國人強調是自己的而已，難道因為渤海國版圖達到朝鮮半島，所以就是他們的？而作為中國東北的少數民族政權，他們是怎麼建立渤海國的？這和高句麗滅亡後有關。
公元698年，粟末靺鞨首領大祚榮建立渤海國，位於東牟山（今吉林省內）。剛開始的國號是震或振，後來唐玄宗冊封大祚榮為「渤海郡王」，之後就採用渤海作為國號。當時高句麗滅亡後，為了防止高句麗復國，唐朝把東北的一些少數民族西遷到營州（今遼寧朝陽），一些遷到內部以漢族融合。唐武周時期，696年，營州發生了少數民族契丹人的叛變，契丹人首領李盡忠帶著部眾，殺了營州都督趙文翽，營州之亂爆發，由於這裡少數民族居多，矛盾尖銳，時常發生爭執。
事件發生後，武則天派曹仁師率大軍去平叛，可惜被打敗，之後和後突厥汗國聯合，南北夾擊，一起消滅叛軍。在這起叛亂中，渤海國的建立者大祚榮，他的父親乞乞仲象也參與其中。當時靺鞨的首領是乞四比羽，叛亂失敗後，他們只能東逃，原本武則天想招撫他們的，但是乞四比羽拒絕。一怒之下的武則天派契丹降將李楷固等追擊，乞四比羽被殺，重要人物乞乞仲象逃亡中病逝，兒子大祚榮接替他的位置。成為為首領的大祚榮，於公元697年，在天門嶺打敗周軍，正是如此，為大祚榮建國創作了條件。
698年，大祚榮建立震（振）國，而武周時期，來不及滅掉，因為北方的後突厥叛變，相繼占領了不少的城鎮。武則天不得不把重心放在後突厥上，這威脅可大多了，由於契丹和奚依附突厥，阻斷了通往渤海國，這就給了渤海贏得喘息機會。等到大唐政權再次回到李氏後，大祚榮願意接受冊封，由於各種民族問題，無法冊封到。直到開元年間，大祚榮接受了大唐的冊封，正是成為大唐的藩屬國。由於渤海國被契丹所滅，造成許多文明和史料丟失。
早期的時候，朝鮮和韓國是不認為渤海國是他們歷史上的政權。但到了高麗王國後期，李承休撰寫的《帝王韻紀》里，把渤海國寫進了朝鮮半島的歷史裡，渤海國亡於926年，《帝王韻紀》於1287年面世，相差了幾百年，你才來說是你的政權？到朝鮮王朝後期，1784年，有個文人叫柳得恭，他提出南北國之說，也就是新羅和渤海國對立。對立嗎？應該是交往比較多吧？而整個渤海國都是傾向於唐朝的。
到了近代民族主義的興起，文化成了一個民族的重要根基。朝韓兩國更加注重歷史，渤海國又被他們重提歸屬問題。20世紀初，朝鮮民族主義史學家申采浩，他批判了高麗王朝時期的，著名政治家、文學家、歷史學家金富軾。只因他編著了朝鮮半島歷史上最早的史料《三國史記》，裡面並沒有渤海國的記載。這不是可笑嗎？後代批判祖先的無知，到底是祖先無知還是後輩無知？難道祖先是當事人，都不清楚過你們這些後輩？而且《三國史記》里只是記載朝鮮半島三國，新羅、百濟、高句麗。還有一個問題，這三個國家並不是統一後分裂的，最後也沒有統一，可見朝韓學者一直在找證據證明，這就是他們歷史上的國家。難道他們以為中國的三國也是和他們的一樣？
到了60年代，渤海國開始被認為是韓國的歷史朝代，朝韓學者一直認為渤海是高句麗的繼承國，那麼問題來了，高句麗有多少個繼承國？韓國人一會說高麗是高句麗的繼承國，一會又說渤海國也是繼承國。高句麗是不是你的還不好說，如今又把想把渤海國占為己有。更可笑的是，韓國人自己都搞不清。而韓國渤海史專家宋基豪，他承認大祚榮是粟末靺鞨人，但是又認為渤海國上層統治者是高句麗人。這不是自相矛盾嗎？難道這兩個民族是同一個民族？還有韓國學者指出，新羅和渤海沒有民族意識，是獨立的國家，因此沒有形成南北國。他們還把中國的冊封性質作用縮小，甚至避而不談，而兩邊的分歧相當大。
而中國從七個方面來解釋渤海國是屬於中國的，1:民族的建立者，靺鞨族是中國東北古老的少數民族，和朝鮮半島民族並沒有什麼關係，2：接受冊封意味著成為唐朝的藩屬國，3：渤海接受唐朝的管轄，安東都護府是可以管到渤海國的，4：渤海官員由唐朝任命，渤海國一度由唐朝任命官員，5：渤海主要領土在中國這邊，如今只要在中國領土內的周邊政權，中國都可以稱為邊疆政權，都歸屬於中國，6：深受唐朝文化影響，渤海國的中央朝廷和唐朝的基本一致，7：渤海滅亡後，大部分民族融入中華民族中，只是少數部分逃到朝鮮。
可見，面對這一時期的東北政權，韓國和朝鮮一直想把他們占為己有，可惜領土在中國境內，而沒有把朝鮮半島變成一個省，是一種可惜。