「荊州」非城市，在東漢時期，它類似於我們現在的一個省份，它是一個大範圍的行政區劃，而非特指某一個城市。
荊州為漢地九州之一，早在大禹時代就已然存在。《漢書.地理志》載：「周既克殷，監於二代而損益之，定官分職，改禹徐、梁二州合之於雍、青，分冀州之地以為幽、並。故《周官》有職方氏，掌天下之地，辯九州之國……正南曰荊州：其山曰衡，藪曰云夢，川曰江、漢，浸曰潁、湛；其利丹、銀、齒、革；民一男二女；畜及谷宜，與揚州同」。
西漢武帝元封五年，武帝「初置刺史部十三州」，他將全國劃分為十三州部，每州為一個監察區，設刺史一名。十三州即冀州、青州、兗州、徐州、揚州、荊州、豫州、益州、涼州、幽州、并州、交州、司州，而「荊州」就是漢武帝所設置的十三個州部中的其中一個。
當然西漢時期「荊州」非行政區劃，而只是一個「監察區」，就是朝廷為監察地方官吏而專門設置的一個監察機構。而此時西漢的最高行政區劃是「郡」，而非「州」。直到東漢時期，「州」才成為正式的行政區劃，而不再是作為單純的地理區域劃分單位。
東漢時期「荊州」下轄南陽郡、南郡、江夏郡、桂陽郡、武陵郡、零陵郡等七郡，囊括當今的湖南、湖北全境及河南南部地區(東漢建安十八年，漢廷曾重新分置全國所屬九州州域，荊州地區一度擴大，它將廣東全境及越南北部地區都劃歸荊州州域，但不久因三國的到來，荊州州域已是模糊不清)。
東漢建安十五年，赤壁之戰後，荊州被劉備、曹操、孫權三股勢力瓜分。初，江夏郡、長沙郡、零陵郡、桂陽郡、武陵郡等五郡為劉備所得，南陽郡為曹操所得，南郡為孫權所得。建安二十年，曹操進兵漢中，此時劉備為了避免腹背受敵，與孫權議和，因此荊州地盤被重新劃分，此時長沙郡、江夏郡、桂陽郡三郡歸孫權，南郡、零陵郡、武陵郡三郡歸劉備，南陽郡歸曹操。
因此，初期歸劉備的就是江夏郡、長沙郡、零陵郡、桂陽郡、武陵郡五郡，關羽能鎮守的也就是這五郡。而到後期，歸劉備的就是南郡、零陵郡、武陵郡三郡，所以關羽能鎮守的就變成三郡。當然，無論關羽管轄的郡有啥變化，由關羽直接鎮守的地方就是南郡的治所「江陵」(今湖北荊州市)。
所以如果一定要問關羽鎮守的是哪個城市的話，那就是「江陵」，也就是今湖北荊州市。
地理小知識
南陽郡。郡治宛(今南陽市)，初領宛、冠軍、葉、新野、章陵、西鄂、雉、魯陽、犨、堵陽、博望、舞陰、比陽、復陽、平氏、棘陽、湖陽、隨、淯陽、涅陽、陰、酇、鄧、酈、山都、穰、朝陽、蔡陽、安眾、筑陽、武當、順陽、襄鄉、南鄉、丹水、析等37縣，囊括當今的河南熊耳山以南葉縣、內鄉之間和湖北大洪山以北應山、鄖縣之間的大部分地區，人口約240萬，為當時天下第一大郡。
東漢建安十三年，曹操建襄陽郡和南鄉郡，南陽郡的樊城、山都縣、鄧縣被劃給襄陽郡，南陽郡西部的南鄉縣、析縣等8縣被劃給南鄉郡。
南郡。初，治所江陵(今湖北荊州)，三國時期治所在公安(今湖北公安)，領江陵、枝江、旍陽、當陽、編縣、華容、孱陵、作唐等8縣，人口約七十四萬七千六百四，囊括當今湖北省粉青河及襄樊市以南，荊門、洪湖二市以西，長江和清江流域以北，西至重慶市巫山縣。
江夏郡。治所西陵(今武漢市新洲區境內)，領西陵、竟陵、西陽、邾、軑、鄂、安陸、沙羡、蘄春、鄳、雲杜、下雉、平春、南新市等14縣，人口約二十六萬五千四百六十四。
桂陽郡。治所郴縣(今郴州市蘇仙區、郴州市北湖區)，領郴、臨武、南平、便、耒陽、桂陽、陽山、漢寧、曲江、含洭、湞陽等11縣，人口約五十萬一千四百三，囊括今郴州各個區縣，甚至還有廣東的北部的一部分，如陽山、含洭、曲江、湞陽、桂陽等縣。
武陵郡。治所臨沅(今常德市城區)，領臨沅、漢壽、孱陵、零陵、充、沅陵、辰陽、酉陽、遷陵、鐔成、沅南、作唐等12縣，人口約二十五萬九百一十三，囊括今湖南省、湖北省、貴州省、重慶市和廣西壯族自治區境。
零陵郡。治所泉陵(今永州市零陵區城區內)，領泉陵、零陵、營道、泠道、始安、營浦、洮陽、湘鄉、重安侯國、都梁侯國、夫夷侯國、昭陽侯國、烝陽侯國等8縣5侯國，人口約一百萬一千五百七十八，囊括今湘中到湘西南到桂東北的永州、桂林、邵陽、衡陽、湘潭、婁底等地區。