一代名將戚繼光南平浙閩，北鎮薊門，戰功赫赫。就其思想根源而言，得力於陽明心學不少。其子嗣所為《戚少保年譜耆編》說他"私淑陽明，大闡良知，胸中澄徹如冰壺秋月，坐鎮雅俗有儒者氣象"，最早揭示戚繼光深受陽明心學影響的事實。後世論者也多論及陽明心學對其治軍思想的影響，"戚繼光身處王守仁思想廣泛影響的大背景下，終生服膺陽明心學，由'良知'發展出'正心之術'，並應用到將帥的培養當中，把端正思想作為做將帥的根本" 。
君善識人，大司馬胡梅林方尹姚，君曰："必為當今明將。"勸其讀先師《奏疏》、《公移》。乙卯，倭奴焚掠鄉居，君作《團練鄉兵議》，以贊成之。首薦門下士，今都督戚繼光、總兵梁守愚，卒賴其力，以成大功。梅林謝君日："始疑公儒門，不閒將略。乃知善將將也。"
戚繼光與錢德洪之間，具體是什麼關係呢？因為明人所用"門下士"一詞，所指頗為寬泛。大體說來，主要有三個層面。其一，科舉方面考官與考生的關係；其二，官府層面上下級之間、或先達提攜晚輩的關係；其三，學術思想層面老師與弟子之間的關係。錢德洪生於弘治九年，僅嘉靖十三年，聘主廣東鄉試。
嘉靖十七年左右，任國子監監丞。戚繼光生於嘉靖七年，嘉靖十九年，13歲時始在故鄉山東從儒士梁玠讀書。嘉靖二十三年，17歲襲父職任登州衛指揮僉事，二人沒有科考、官府層面的交叉，所以，王畿所謂的"門下士"，主要指學術思想層面的關係，即戚繼光跟從錢德洪研討心學。
戚繼光生活的嘉、萬時期，正是陽明心學爭論紛紜、流弊漸生之時，僅浙中王門就有王畿、錢德洪兩個派系。
王畿、錢德洪雖並稱王門高第，但二人的見解卻存在較大分歧。大體說來，錢德洪主張在事上磨練，而王畿則主張直信本心，其差別相當於禪宗"漸悟""頓悟"之差異。戚繼光對當時心學流弊有明確批判："學道者以漸進為愚，以頓悟為賢。天下之人皆欲求頓悟，恥從漸進，而不思吾人生稟中人之材多，上智之材少，只要一步便到聖賢地位，卻將下學工夫不肯討論。"戚繼光明確反對"直信本心"之說，主張以"誠意"為工夫，在事上磨練。