驅動電動機的故障排除
在進行下列檢測步驟前，確認蓄電池電壓為正常電壓。
將點火開關置於OFF擋。
將診斷儀IMS-D60連接至車輛診斷接口上。
將點火開關置於ON 擋。
用診斷儀讀取和清除DTC。
上述檢測步驟中如果檢測到故障代碼，則說明車輛有故障，要按照下表中的可能故障原因進行相應的診斷步驟；如果沒有檢測到故障代碼，則說明之前讀取的故障為偶發性故障。
驅動電動機系統常見的故障代碼及含義
動力電池故障
1.動力電池高壓母線連接故障
此故障的報出是BMS檢測不到高低壓互鎖信號所致，所以排查步驟按下圖中箭頭方向檢查。
首先用萬用表測量線束端是否導通（12V），若導通則進入。
檢查MSD 是否鬆動，重新插拔後若問題依然存在，則進入。
插拔高壓線束，看是否存在接觸不良問題，若問題依然存在，則需聯繫電池工程師進行檢測維修。
根據統計，此故障除了軟體的誤報之外，MSD沒插到位引起的故障占到70%，高壓線束端問題占到20%，電池內部線束連接出問題的機率很小。
2.絕緣故障說明
無論電池自身還是電池外電路的高壓迴路上存在絕緣故障，電池都會上報，直接導致高壓電路斷開。在排查時要先斷開動力電池與其他部件的連接，然後用搖表依次測量各部件的絕緣值。
建議優先排查方向：高壓盒、電動機控制器、空調壓縮機、PTC。
充電系統常見故障及維修
DC/DC轉換器常見故障：DC/DC轉換器未正常工作。
解決方案：檢查連接器是否正常連接；檢查高壓熔絲是否熔斷；檢查電能信號是否給出。
車載充電機常見故障：充電樁顯示車輛未連接。
解決方案：檢查車輛與充電樁兩端充電槍是否反接。
動力電池繼電器未閉合。
解決方案：檢查連接器是否正常連接，檢查充電機輸出喚醒是否正常。
電池繼電器正常閉合，但充電機無輸出電流。
解決方案：檢查車端充電槍是否連接到位，檢查高壓熔絲是否熔斷，檢查高壓連接器及線纜是否正確連接。
高壓互鎖故障排查
故障現象：
整車報高壓故障。
故障原因：
某個高壓插接件未插或未插到位造成高壓互鎖迴路。
常見的高壓互鎖問題：
PTC、DC/DC轉換器、高壓盒、車載充電機、空調壓縮機高低壓插接件未插。
高壓互鎖設計的目的：
整車在高壓上電前確保整個高壓系統的完整性，使高壓系統處於一個封閉環境下工作，提高安全性。
當整車在運行過程中高壓系統迴路斷開或者完整性受到破壞的時候，需啟動安全防護，如下圖所示。
防止帶電插拔高壓連接器給高壓端子造成的拉弧損壞。