這是由MG-dream-technology團隊研發的迷你掌上3D印表機，據說是目前世界上最小的3D印表機。

來張全家福，粉色這個送給女朋友不錯哦！

個人照也是很帥的！

實物也是超酷的！

正在工作中的MINI ONE。不只是好看哦，能幹活才是硬道理！

這個小花瓶效果還是不出錯吧！

看完上面這些內容，各位看官是不是已經心裡痒痒，恨不得馬上動手做上一台。下面即刻奉上完整教程。

材料清單

安裝教程

3D印表機的固定支架，共8塊列印件。

MEGA2560主控板、RAMPS 1.4 ( RepRap Arduino Mega Pololu Shield ) 擴展版、擠出機、絲槓電機、風扇、A4988步進電機驅動模塊等器材。

將4Pin導線焊接到絲槓電機的對應引腳。為了布線美觀，線長度 X電機19mm，Y電機14mm，Z電機24mm，焊接時錫儘量少。焊接完最好用表測一下，並實際測試下是否能轉。

注意不同電機線序不同，需要用萬用表測一下，通路的一組是一相，同相的兩根線焊在同一側，下面示意圖中，紅藍為一相，綠黑為一項。

絲槓電機紅框處有一點外凸，導致安裝時不能和框架平整貼合，暫時簡單處理，將框架打磨出一個凹坑。

Y軸絲槓電機使用 M2*6 尖頭螺釘固定，使用自攻螺釘的好處是可以直接在板上鑽孔，即使你買到的絲槓電機安裝孔位不一樣也能完美安裝。

給滑台安裝上銅套和光軸，銅套要先從側邊橫著卡進去，不能豎著直接將其按壓進卡子，以免卡子出現斷裂。

將滑台卡上底座，需要區分正反，注意圖上擋片方向。

這裡的M2*6尖頭螺釘是做為滑台與絲槓電機傳動機構，需要控制擰下去的深度，絲杆不能太緊，也不能有明顯間隙。

然後將磁性熱床固定在滑台上。

安裝Y軸限位開關，使用 M2*10 的自攻螺絲固定。

安裝左右支架，使用 M3*12 自攻螺釘固定。

安裝X軸絲槓電機，使用 M2*10 自攻螺釘固定。

組裝Z軸支架，使用 M2*10 自攻螺釘固定。

在Z軸支架上安裝銅套和光軸。

將前面組裝好的Z軸模塊安裝到支架上，中間小孔擰上M2*6自攻螺釘，不可太緊也不可太松。

安裝Z軸絲槓電機，使用 M2*6 自攻螺釘固定。

噴頭固定座擰上M2*10自攻螺釘，並卡上銅套。

插入光軸卡上本體，側邊小孔擰上 M2*6 尖頭自攻螺釘，不可太緊和太松。

安裝噴頭，使用 M3*12 自攻螺絲固定。

安裝X限位開關，使用 M2*10 自攻螺釘固定。

安裝Z限位開關，使用 M2*10 自攻螺釘固定。

安裝加熱棒，注意走線。

在支架背側安裝MEGA2560主控板，使用 M3*6 自攻螺釘固定。

安裝擴展板，並插上12個短接帽，設置A4988細分模式為1/16，注意！圖片上E0沒插，實際要插。

安裝A4988步進電機驅動模塊，注意安裝方向。

插上線並安裝擠出機。

接線圖如下：XYZ電機分別插對應標識符的4排口；擠出機插E0口，不需區別方向；加熱棒插D8口不用區分方向圖片寫錯；風扇接D9口。

XYZ電機調試方法：

將A4988模塊上的電位器逆時針將螺絲擰到底，然後通電再順時針將電流慢慢調大，直到電機運動有力帶的動機器，且電機發燙不嚴重。我用的電機調完以後參考電壓 vref 為 0.28V，大家可做參考。

軟體調試

完成硬體部分後開始上傳固件，上傳固件方法參見 Arduino 基礎教程貼。

固件基於marlin1.0.2，主要參數修改如下；修改 configrution.h 內容。

定義控制板類型

#ifndef MOTHERBOARD
 #define MOTHERBOARD BOARD_RAMPS_13_EFB //use mega2560+ramps1.4
#endif

定義噴頭熱敏電阻類型，常用的是100k電阻

#define TEMP_SENSOR_0 1//100k
\t
#define TEMP_SENSOR_1 1
\t
#define TEMP_SENSOR_2 1
\t
#define TEMP_SENSOR_BED 0//not used

定義限位開關類型，常閉型為fasle，不適用或常開型設為true

// The pullups are needed if you directly connect a mechanical endswitch between the signal and ground pins.
\t
const bool X_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
\t
const bool Y_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
\t
const bool Z_MIN_ENDSTOP_INVERTING = false; // set to true to invert the logic of the endstop.
\t
const bool X_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
\t
const bool Y_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.
\t
const bool Z_MAX_ENDSTOP_INVERTING = true; // set to true to invert the logic of the endstop.

定義XYZE運動方向，如何運動方向與設置不一致可修改此處參數或反插電機插頭

#define INVERT_X_DIR false // for Mendel set to false, for Orca set to true
\t
#define INVERT_Y_DIR false // for Mendel set to true, for Orca set to false
\t
#define INVERT_Z_DIR true // for Mendel set to false, for Orca set to true
\t
#define INVERT_E0_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
\t
#define INVERT_E1_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false
\t
#define INVERT_E2_DIR false // for direct drive extruder v9 set to true, for geared extruder set to false

定義回home方向

// Sets direction of endstops when homing; 1=MAX, -1=MIN
\t
#define X_HOME_DIR 1
\t
#define Y_HOME_DIR -1
\t
#define Z_HOME_DIR -1

設置速度及電機解析度，xyz電機步進角18°，16細分，絲杆導程1.5mm，16*360°/18°/1.5=213.33

//// MOVEMENT SETTINGS
\t
#define NUM_AXIS 4 // The axis order in all axis related arrays is X, Y, Z, E
\t
#define HOMING_FEEDRATE {20*60, 20*60, 2*30, 0} // set the homing speeds (mm/min)
\t
 
\t
// default settings
\t
 
\t
#define DEFAULT_AXIS_STEPS_PER_UNIT {213.33,213.33,213.33,95} // 電機解析度
\t
#define DEFAULT_MAX_FEEDRATE {100, 100, 2, 50} // (mm/sec) 最大速度
\t
#define DEFAULT_MAX_ACCELERATION {200,200,200,300} 

設置初始加速度,為保證運動連貫性，實際軌跡為圓弧代替折線，此速度代表兩段梯形加減速交匯處最小速度，值越大軌跡圓弧半徑越大。

#define DEFAULT_XYJERK 5.0 // (mm/sec)
\t
#define DEFAULT_ZJERK 0.4 // (mm/sec)
\t
#define DEFAULT_EJERK 5.0 // (mm/sec)

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