諸葛亮不僅是《三國演義》里的主要人物，而且是歷史上真實存在的一代蜀漢名相。他的一生極具傳奇色彩，從三顧茅廬到赤壁大戰，從白帝託孤到南征北伐，跌宕起伏，驚心動魄。公元234年，諸葛亮在五丈原去世——
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在寶雞市岐山縣五丈原諸葛亮廟內，正殿後面的西南側，有一座方形的平台，四周石欄杆環繞，中間有一座墓冢。相傳，這裡就是諸葛亮的衣冠冢。
諸葛亮去世後，蜀軍密不發喪，將他的遺體運回漢中，埋葬在勉縣定軍山下。同時，將諸葛亮生前的衣服，埋葬於此，以示紀念。明朝嘉靖年間，曾經對這座衣冠冢進行修葺，供後人瞻仰。
這座墓冢坐南朝北，前方香爐里花團錦簇，周圍的柏樹遮天蔽日，北側正中有台階通向墓冢。1993年9月1日，重修墓冢的時候，在前方豎立一塊石碑，上面寫著「諸葛亮衣冠冢」。落款為「馮XX」書，字跡太潦草，實在認不出來。
四周的石欄杆之間，總共立有28根石柱，象徵諸葛亮輔佐劉備和後主劉禪的28年，表達了諸葛亮「鞠躬盡瘁死而後已」的崇高精神。
石碑的後面，便是衣冠冢。外觀呈饅頭狀，高度約1米，直徑約2米，上方長滿青草，下方磚石包裹，跟普通老百姓的墳墓沒有什麼區別，或許表達了諸葛亮一貫低調和簡樸的生活作風。
據說，這座衣冠冢曾經坐北朝南，面向秦嶺山脈，眺望四川方向，表達對蜀漢的眷戀；不知何時，墓冢的方向變成坐南朝北，面向渭河北岸，期盼入主關中。
在漢中市勉縣的定軍山下，有一座諸葛亮墓，也被稱為「武侯墓」，為當地非常著名的景點。但是，有人認為，它也是一座衣冠冢，諸葛亮沒有埋在裡面。
北魏地理學家酈道元在《水經注》中記載：「葬於其山，因即地勢，不起墳壟」。由此可見，雖然諸葛亮埋葬在定軍山，但是當時沒有任何標記，保持了周圍山川的原貌。所以，現在的諸葛亮墓，都是後人堆起的。諸葛亮到底埋葬在哪裡？或許，永遠都是一個謎團……