唐朝初年,李世民率領的玄甲軍成為他最銳利的武器,以其強大的戰鬥力和威懾力在戰場上赫赫有名。玄甲軍的士兵穿著暗黑鐵甲,騎著快馬,軍容威嚴,如同黑雲一般壓向敵陣,勢不可擋。儘管人數不多,只有幾千人,但在戰場上卻所向披靡,攻無不克。這支軍隊由李淵創建,在他的兒子李世民手上發揚光大。
《資治通鑑》對玄甲軍有著記載:「秦王世民選精銳千餘騎,皆皂衣玄甲,分為左右隊,使秦叔寶、程知節、尉遲敬德、翟長孫分將之。每戰,世民親披玄甲帥之為前鋒,乘機進擊,所向無不摧破,敵人畏之。」
虎牢關戰役前,唐朝建立之初,天下局勢並不安穩,多個割據勢力需要平定。李淵的計劃是先平定關中的薛舉、薛仁杲父子,然後再拿下北方的王世充、竇建德,最後平定整個天下。在此計劃中,關中的薛舉成為李淵最大的敵人,而李世民經過一番波折,最終成功拿下了關中。
接著,李淵的目標轉向中原地區,其中的難題是對抗王世充和竇建德,兩大強敵聯手形成嚴峻局面。李世民率領玄甲軍迅速行軍,先到達虎牢關,穩定了形勢。竇建德馳援王世充,但由於李世民的迅速行動,他發現自己晚了一步,虎牢關已經被唐軍占據。
在虎牢關外,唐軍與鄭軍展開對峙。竇建德試圖挑戰唐軍,但唐軍沒有出來迎戰,導致竇建德的軍隊逐漸疲勞。李世民觀察到敵軍的疲態,決定趁機發動進攻。
李世民巧妙地分化軍隊,一半交給弟弟李元吉繼續圍困王世充,自己則率領玄甲軍前往對抗竇建德。他高速行軍,迅速到達虎牢關,穩定了局勢。竇建德誤以為唐軍不接招,退回陣營補充糧食。李世民看到敵軍鬆懈,決定發動進攻。他派出探子宇文士及,然後親自率領玄甲軍衝出虎牢關,直取敵軍指揮官竇建德。
竇建德被唐軍主力部隊和玄甲軍夾擊,戰局陷入僵局。為打破僵局,李世民採取包抄敵後的策略,繞到敵人背後,展開戰旗,製造混亂。敵軍感到被包圍,士氣崩潰,最終唐軍斬首三千餘人,竇建德戰敗。
竇建德逃離戰場,被生擒。王世充得知竇建德失敗後,宣布投降唐朝。這場虎牢關戰役,使得唐朝基本確定了天下大勢,成為李世民個人軍事生涯的巔峰之戰。這場經典戰役堪稱世界軍事史冊上的偉大篇章。