文殊菩薩：生於印度舍衛國，後跟釋迦牟尼佛出家，常隨侍釋尊左右，幫助釋尊弘法。「文殊」是妙的意思，「師利」是德、吉祥之意。密宗稱之為吉祥金剛、般若金剛。文殊菩薩司理智慧，與普賢菩薩相對。
普賢菩薩：是行、願弘深的典範。梵語的普賢稱「三曼多拔陀羅」，密宗亦稱普賢為善攝金剛、真如金剛、如意金剛。在雕像上，普賢乘白象侍佛之右；文殊駕獅子侍佛之左。
觀世音菩薩：玄奘三藏又譯作觀自在菩薩。唐宋以來，民間信仰的有三十三變化觀音。密宗造像有六觀音、七觀音等變化。六觀音是十一面觀音、不空罥索觀音、千手千眼觀音、如意輪觀音、馬頭觀音和准提觀音。另外加上聖觀音，稱為七觀音。
大勢至菩薩：又稱得大勢菩薩或大精進菩薩，簡稱為勢至。音譯為「摩訶那缽」。據《悲華經》卷二稱，刪提嵐世界的無諍念王有一千個兒子，長子名不眴，次子名尼摩。後無諍念王成佛為阿彌陀如來，不眴太子為觀世音菩薩。而尼摩太子則成了大勢至菩薩 菩薩跟隨佛學法修菩薩行，經過許多階段之後，才可成佛。
虛空藏菩薩：為三世諸佛第一輔臣，功德浩蕩遍滿虛空，智慧無邊恆沙難喻，忍辱心如金剛，精進猛如疾風，具足一切三昧。為一切眾生無上福田，一切人天所應供養。當知一切佛子學佛無不由戒入門，而戒律之考核為虛空藏菩薩所專司。
地藏王菩薩：因發下「地獄未空誓不成佛，眾生度盡方證菩提」的宏願，密宗又稱之為悲願金剛、與願金剛或金剛幢，因其安忍不動如大地，靜慮深密如秘藏，故稱為地藏。在釋迦佛入滅以後，彌勒未生之前，地藏菩薩肩負著救度六道眾生的重大使命。
彌勒菩薩：因彌勒的梵文意義為慈愛，所以常被稱為慈氏，其名字為「無能勝」。他出身於印度婆羅門，後得釋迦牟尼佛的教化，被授記為下一任佛陀。他現處兜率天內院，為一生補處菩薩。
除蓋障菩薩：其德行為消除所有一切煩惱之障礙，為胎藏界曼荼羅除蓋障院之主尊，也是金剛界曼荼羅賢劫十六尊之一。根據佛經記載，除蓋障菩薩的修行歷史異常悠久，其弘化功績不勝枚舉。