關於自動駕駛一直爭議不斷，比如事故責任歸屬就是個「公說公有理、婆說婆有理」的事情，當然討論歸討論，並不妨礙相關產業鏈公司的崛起，從硬體、軟體到知行科技這類整合服務提供商再到整車廠，創業與資本井噴。
不過情況正在發生變化，2022年末，知行科技的應付款項、票據及費用攀升至近5億元，我推測伴隨地平線等創業公司的產能釋放、車市整體需求的萎縮、新能源增速放緩等因素，車規級晶片稀缺等情況有所緩解，產業鏈地位正在逐漸翻轉。（投中BBKing）
很可能，蘇州自動駕駛第一股將在2023年落定。
4月初，蘇州企業知行科技向港交所提交了招股書，如果成功上市，知行科技不僅會是蘇州自動駕駛第一股，也會是自動駕駛域控制器賽道第一股。
在自動駕駛賽道里，知行科技毫無疑問是一家明星企業，李想和理想汽車曾投資該企業兩輪融資，除他之外，明勢資本、國中資本、混合改革基金等知名投資方都對知行科技注過資。
這家明星企業背靠的是一個極具增長力的市場。根據弗若斯特沙利文的資料，2022年中國自動駕駛域控制器的市場規模預計為98億元，預計將以60.1%的復合年增長率在2026年增至645億元，值得一提的是，98億元中有33億元來自第三方自動駕駛域控制其供應商。
知行科技作為其中一抹不可忽視的身影，它的IPO之路也許不會太艱難。
占中國市場份額26.2%，2022年營收13億
根據招股書中的介紹，知行科技成立於2016年，是自動駕駛解決方案提供商，專注於自動駕駛域控制器。自動駕駛域控制器是L2級至L5級自動駕駛的任務關鍵組件，作為自動駕駛解決方案的大腦，其融合併處理來自汽車傳感器的數據，以作出自動駕駛決策並觸發車輛中的執行器。
目前，知行科技對外提供兩條自動駕駛域控制器產品線，即與Mobileye合作開發的SuperVision及自主設計的iDC系列，包括iDC Mid及iDC High。公司還提供智能前視攝像頭（iFC）產品。據了解，知行科技的解決方案和產品覆蓋了多元化的車輛價格段和全駕駛場景，包括高速公路、環路、複雜道路、鄉村道路和停車場。
作為一家創業企業，知行科技已經成為了自動駕駛域控制器賽道內的頭部企業。
招股書在一開頭就用幾個數字證實了這一點：
- 根據弗若斯特沙利文的資料，按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計算，公司是中國第二大第三方自動駕駛域控制器提供商，市場份額為26.2%；
- 按2022年自動駕駛域控制器銷售收入計（包含整車廠(OEM)自研的域控制器），公司是中國第四大整體自動駕駛域控制器提供商，市場份額為8.6%；
- 按2021年至2022年的自動駕駛域控制器銷售增長率計算，公司是中國所有主流第三方自動駕駛域控制器提供商中增長最快的公司。
2020年可視為知行科技的轉折點，其第一個自動駕駛解決方案在這一年首次實現量產，並且知行科技也稱為業內在中國最早實現自動駕駛解決方案大規模商業化的公司之一（根據弗若斯特沙利文報告）。此外，在2020年之後的3年里，知行科技合共交付了超10萬台自動駕駛域控制器。
也是從2020年實現量產後，2021年開始，銷售自動駕駛解決方案及產品，包括自動駕駛域控制器、iFC產品成為知行科技的絕大部分收入來源。其餘收入來源還包括提供自動駕駛相關研發服務（主要集中在自動駕駛軟體及硬體的開發、自動駕駛算法及功能的開發、功能安全諮詢及驗證），和銷售已裝配印刷線路板(PCBA)產品。
根據招股書，在2021年和2022年，知行科技的自動駕駛域控制器收入分別為0.86億元、12.50億元，占比分別為48.2%和94.3%。
從知行科技拿下的訂單offer來看，知行科技亦是一家前途斐然的公司。根據報告，知行科技已獲得吉利汽車、上汽通用五菱、長城汽車、奇瑞汽車、東風汽車、極星等14家知名OEM的定點函。同時，知行科技還與上游眾多知名的合作夥伴發展了深度合作，其中包括Mobileye、瑞薩電子、德州儀器和舜宇光學等，向OEM客戶交付定製的解決方案。
營收的增長和虧損的收窄亦是招股書中不可忽視的一部分，這說明該公司已經邁入了商業化的快軌道，亦為其IPO增添了加持。
根據招股書，2020年至2022年期間，知行科技的營收分別為0.48億元、1.78億元和13.26億元，復合年增長率為427.2%，2022年的同比增幅約為644%。 該期間內，知行科技的經調整後凈虧損分別為0.36億元、0.34億元和0.17億元，2022年的經調整後凈虧損大幅收窄一倍。
李想一筆投資賺1.38億元
根據招股書中的披露，知行科技從Pre-A輪到C3輪中一共完成過9輪融資，投資方包括混合改革基金、HL KlemoveSuzhou、國中資本、明勢資本、元禾原點等知名投資機構。
最值得一提的是，李想就是知行科技的投資人，其與理想汽車曾投資兩輪，在知行科技IPO前，他們持股4.5%。根據招股書，李想曾通過車和家在2017年8月和2020年6月分別投資595萬元和500萬元，按照目前公司33億的估值來算，李想這筆投資帳面回報近1.38億元。
此外IPO前，公司董事長兼CEO宋陽直接持股23.9%，藍馳平台持股13.7%，紅馳平台持股2.3%，李雙江持股7.0%，羅紅持股為1.4%。實際控制人宋陽可以通過直接或間接有行使本公司約39.9%已發行股本所附帶的表決權。
同時，混合改革基金持股9.0%——最大機構投資方，國中創業投資持股7.6%，HL KlemoveSuzhou通過漢拿科銳動蘇州持股7.5%，明勢資本通過自知一號持股6.0%。
說完好的一面，不得不說說知行科技需要面對的挑戰。
首先是，知行科技的毛利率在不斷下降。其在報告期內的毛利率分別為20.1%、20.5%、8.3%。一位投資人對投中網分析，這有較大因素是由於公司產品售價過低導致的，通過較低的售價能夠換取大額訂單。
其次，在知行科技的招股書中，兩家企業的出現頻次極高：Soc系統級晶片的頭部企業Mobileye和吉利汽車。前者是知行科技最大的供應商，後者貢獻了知行科技96.4%的收入。
據招股書介紹，自2018年起，知行科技與Mobileye建立了戰略合作夥伴關係。知行科技在招股書中表示，公司與Mobileye合作推出高端自動駕駛解決方案SuperVision。極氪001的SuperVision是Mobileye的EyeQ5H系統級晶片(SoC)在業內的首次應用之一。
知行科技目前最大的供應商正是Mobileye，後者從2018年起就與公司開展了工作， 僅僅是2022年一年，知行科技就向對方採購了高達9.22億元人民幣的晶片產品。2020-2022年，採購額分別為0.057億元、0.78億元和9.22億元，分別占同期總採購額的13.6%、54.6%和69.2%。
此外，吉利集團已經是目前知行科技最大的客戶。招股書顯示，知行科技2021年和2022年度來自吉利集團的收入分別為人民幣0.95億元、12.78億元，分別占知行科技總收入的53.0%和96.4%。
「汽車行業太卷了」
在前不久的一次電動汽車大會上，宋陽發表了一場演講。在那次講話中，他特別提到了三點關於客戶對自動駕駛的底層需求：
1.客戶需要我們的自動駕駛系統是好用的。
2.還需要成本不能太高。
3.研發速度要快。這是什麼意思呢？就是你的工程的效率要很高。我們如何達到最高的工程效率？這個就需要軟硬協同。
以上第二點尤其道出了中國自動駕駛市場的骨感真相——市場能夠承受的價格依然不夠高。結合知行科技的現狀，它的一端過度依賴單一供應商，使其不占據價格優勢，另一段過度依賴客戶，一旦價格受到波動，吉利就會變成一座不穩定的靠山。
儘管知行科技的研發投入一直在提高，其在2020年、2021年、2022年研發投入分別為0.44億元、0.55億元、1.04億元。截至2022年年底，知行科技共有245名研發人員，占雇員總數的74%。擺在知行科技眼前的困境一目了然。
尤其如宋陽在會上所說的，「汽車行業特別的卷，也特別的複雜，自動駕駛面臨著非常大的挑戰，如何在複雜情況下找到一條簡單的路，讓客戶滿意，決定著自動駕駛供應商能取得多大的發展。」
今年是知行科技成立的第7年，這家公司尚還年輕，衝刺港股IPO或是其發展史中的一座里程碑，但前方的路依然還長。（文/喜樂，來源/投中網）