要技術創新，更要落地應用。
作者｜八度 七月
編輯｜栗子
2023年的機器人行業火到什麼程度呢？
達闥機器人創始人黃曉慶用「瘋狂」二字來形容。「中國目前每天成立一個人形機器人公司；汽車行業的零部件製造商正全方位地向機器人行業靠攏，把生產能力往機器人方向傾斜，顯然瞄準了機器人龐大的藍海市場，以此開闢第二戰場。」
當前我國作為世界機器人第一大市場，機器人銷量占世界總銷量的50%以上。隨著新型工業化的加速推進，越來越多的領域對機器人提出了需求：給機器人裝上「大腦」，想人類之所想；安上「電子鼻」、「電子皮膚」，感人類之所感。
對於AI與機器人的碰撞，有個形象的比喻：人工智慧是魂，機器人是身體，「形魂相容」也被視為未來機器人發展的目標。
隨著ChatGPT爆火，AIGC應用走到台前，大模型從C端到B端突破不斷。人們在不斷尋求大模型的最佳落地點和載體時，通用智能機器人就這樣猝不及防闖入人們的視野，成為今年的新熱點。
只是在火熱的背後，仍不乏一些冷靜的思考：機器人大模型目前還只是停留在學術層面的概念，仍需要工業界的力量來推動飛輪向前滾動；對於客戶來說，機器人用不用AI不重要，重要的是產品能否如期交付，成本是否划算。
在眾人期待的通用智能機器人時代到來前，不妨讓子彈再飛一會！
1.當通用智能機器人成為熱點
今年被視作通用人工智慧發展的元年，對於通用智能機器人行業也是如此。
「智能機器人將是繼個人計算機、智慧型手機之後的人類第三台『計算機』」，黃曉慶做出這樣的判斷，「機器人的問題歸根結底其實是一個人工智慧的問題。」
過去的機器人沒有辦法完成很複雜的操作、推理和計算，本質的原因就是沒有足夠的算力，沒有辦法同時處理多模態的數據。而現在，蓬勃發展的人工智慧，將賦予機器人更多潛力和可能性。
事實上，在機器人領域使用人工智慧早已不是新鮮事了。多年以來，視覺和智能學習能力已經逐漸被集成到機器人中。機器人在許多人類難以勝任的任務，如繁重、重複、枯燥、骯髒或危險的任務上都表現出色。
只是在更高算力和更多數據的支撐下，人工智慧使得機器人在完成這些任務時更加遊刃有餘：它們具有更強的學習能力，能夠通過經驗而非編程學習；能夠在動態變化的環境中工作，或與人類一同工作。
今年6月20日，谷歌旗下的AI團隊DeepMind也放出大招，展示了用於機器人的AI智能體「RoboCat」。
RoboCat是全球第一個可以解決和適應多種任務的機器人AI智能體，「通用性學習能力」是RoboCat的強項。除了「學得多」外，RoboCat還能「學得快」，這些能力將極大減少人類監督訓練的需求，這是創造通用機器人非常重要的一環。
當把時間線往回拉，從最早的機械臂、到外骨骼機器人、再到四足機器人、人形機器人，一座難度係數逐級攀升的機器人產業高山，漸次被攻下。
就在昨日，馬斯克在社交媒體上首次演示特斯拉的第二代人形機器人Optimus Gen2。視頻中顯示，Optimus第二代機器人再第二代大模型的加持下，行走更加靈活，能夠輕鬆完成深蹲站立的動作，還能準確地抓取、拿起、放下雞蛋，物體操控能力提升明顯。此外，第二代機器人的平衡感和身體控制能力也都得到顯著改善，步行速度也提升了30%。
這意味著在AI的助力下，人形機器人又向前邁進一大步。
此前，在特斯拉股東大會上，馬斯克更是大膽預測，未來人形機器人的需求量將遠遠超過電動車。「如果人形機器人和人的比例是2：1左右，那麼未來人們對機器人的需求量可能是100億乃至200億個，這是一個令人瘋狂的數字」。
特斯拉在X上放出特斯拉人形機器人「擎天柱2代」（Optimus Gen2）的新演示視頻動圖
一項項敘事讓通用智能機器人成為今年熱點新話題，也讓行業的水溫幾度沸騰。
中關村發展集團啟航投資副總裁鄭鸞在2023甲子引力年終盛典的「AI如何變革機器人」論壇中談到，在今年之前，我們對於機器人行業的投資大都集中於某一類特定的、專業的垂直場景，通用智能機器人是今年一個新的熱點話題。
2.AI正在深度變革機器人
當AI遇見機器人，會碰撞出怎樣的火花？
廣州高新興機器人有限公司創始人、董事長柏林給這個問題下的判斷是「具身智能將重塑巡邏機器人」。重塑，也就意味著將改變原有範式，創造新範式。
所謂具身智能，是指有身體並支持物理交互的智能體，可以讓AGI從數字世界走向實體世界，走向機器人、無人機、無人車，從而與環境形成交互感知。
「產業界會認為，只有AI軟體是不夠的，必須要有能夠驅動物理的實體——機器人。所以我們的理解是，大模型在機器人扮演中著推理的決策，實際上這個過程也需要機器人來進行系統重構。」柏林說道。
AI與機器人，在這個維度上顯得相輔相成。
如果我們問ChatGPT一個問題：「幫我拿一個麵包吃可以嗎？」它能夠理解你的意思，但顯然它並不能真的給你去拿一個麵包。而一旦擁有具身智能機器人的協同，就能夠讓其在理解之後並操作執行，幫助拿到麵包。這是大模型與具身智能機器人結合的火花。
事實上，這樣的「科幻」畫面已經照進現實。
今年4月，」阿里雲工程師通過釘釘對話框向機器人發出指令：「我渴了，找點東西喝吧。」千問大模型立即理解了指令內容，並回答：「好的，我找找有什么喝的。」
隨後，千問大模型在後台自動編寫了一組代碼發給機器人，機器人開始識別周邊環境，從附近的桌上找到一瓶水，並自動完成移動、抓取、配送等一系列動作，順利遞送給工程師。
今年7月，被譽為「AI女神」的華裔美國科學家李飛飛發布了具身智能的最新成果，將大模型接入機器人，無需額外數據和訓練，就能把複雜指令轉化成具體行動規劃。
比如說桌上有一個小抽屜，她下達機器人指令：「打開上面的抽屜，同時小心不要碰到花瓶」。大語言模型+視覺語言模型，就能從3D空間中分析出目標和需要繞過的障礙，幫助機器人做行動規劃。
李飛飛發布具身智能最新成果的演示
目前普遍的共識是，機器人擁抱AI大模型的過程就是具身智能機器人的實現過程，融合AI大模型的具身智能機器人將是未來機器人的主要發展方向。
柏林表示，具身智能一方面會提升和改善機器人的技能，另一方面可以增強用戶體驗。「具身智能將讓巡檢機器人和管理人員更有效地溝通。這個過程解決了怎樣更懂人的問題，通過交互感知使機器人學習並了解電力場景，解決更內行的問題。」
在此之前，人工智慧對機器人的改變早有端倪。
特行科技戰略投融資部總經理焦儒透露，在服務機器人領域，CV（計算機視覺）已經有很多的應用落地了，特別是在人臉識別、預警和巡控機器人等方面；而NLP（自然語言處理）方面，大模型的推動可以加速人和機器人之間的交互，使問答更加順暢和智能化。
從感知層面來看，多模態模型也有所應用。例如，在自動駕駛領域中，如果之前我們沒有訓練過某些場景，多模態模型可以幫助機器人展現出更高的精準度和安全性。
毫無疑問，機器人是一個非常系統化的過程。有一個比喻則很好地說明了這個本質：「機器人整個系統就像一個樂團，而AI能提升的是某個樂手的極致表現」。
從商業機器人的角度來看，大模型以及AI的應用，讓機器人更加人性化了。
舉個例子，如果在一個景區有一些做冰淇淋或奶茶的機器人，人們能感受到機器人的科技性能。倘若機器人還能跟遊客聊天、逗小朋友並講述景區的故事，這將進一步提升遊客的體驗。在大模型的應用下，機器人可以擁有與人類相似的思考方式和表達能力。
此外，機器人本身具有雲-邊-端的計算能力。有了這個載體，AI在機器人領域能夠創新更多的玩法。
那麼，這些玩法是不是受到市場認可了呢？
3.讓「子彈」再飛一會兒
技術研發的真正落地，在此時此刻顯得至關重要。
源碼資本作為一家創業投資機構，在過去九年多時間裡投資了300多家公司，其中有20多家是機器人公司，比如雲鯨智能、梅卡曼德、海柔創新、猩猿哲、斯坦德、擎朗、橡鷺科技等。一直以來，源碼資本都非常關注機器人行業，也積累了很多投資經驗和教訓。
身為一線投資從業者，源碼資本執行董事陳潤澤表示：「客戶不關心機器人用不用AI，客戶只關心兩個問題：第一個是能不能完成節拍精度、通量等性能要求；第二個是成本是否划算，這包括機器人本身的成本以及交付的成本。」
2023年「甲子引力」大會《圓桌對話：AI如何變革機器人？》
能否落到實處，也是投資行業最為關心的一件事。
「我們應該感到審慎。年初時，我們發現機器人在操作能力方面提升得非常快，可以很快地抓取剛性物體，甚至也能操作衣服、塑料袋等可變形物體。但我們在學術社區得到的反饋是，這些技術成熟需要時間，需要工業界的力量來推動數據飛輪向前滾動。機器人大模型，這在今天還是一個概念，我們需要時間和努力來將這個概念變為現實。」陳潤澤補充道。
特行科技戰略投融資部總經理焦儒也對此表達了相似的觀點。人形機器人和具身智能的出現，機構投資者更加關注技術研發的實力以及是否能夠實現所宣稱的技術能力。
因此，投資者對於機器人行業的關注點已經從單純的財務指標轉向了技術研發實力和市場潛力等方面。
無論是在大模型、技術還是行業中，投資人更關注的是解決方案是否真正解決了客戶的實際問題，並為其帶來多少收益。他們關心這種收益能否複製到其他公司，以及公司在行業內是否具有深厚的專業知識和理解，成為行業的領先者。
事實上，今年的機器人投資熱度不及往年，投資變得更加理性和堅定。
正所謂「AI一日，人間十年」。今年大家對AI的關注度特別高，討論的熱度也非常之高，但真正反映在銷量或增速上，遠遠沒有達到人們熱議的高度。
相反，當下的投資環境，募投雙降、退出難，對於一級市場投資人來說，這是一個「先相信，後看見」的市場：AI遇上機器人，有機會，也有挑戰。
機器人能夠隨著數據的積累和擴大，不斷提高自主決策和執行能力，具備高級別的自主決策能力是判斷機器人智能化程度的重要標準，而這一點需要時間來驗證。
黃庭堅的《登快閣》中有這麼一句詩：「落木千山天遠大，澄江一道月分明」。鄭鸞認為這句詩與當前的機器人投資處境頗為相似：初冬時天氣變冷，樹木凋零，但也使得山川更加寂寥，天空更加遼闊，江水也更加分明地向遠處的朗朗明月流去。
時代變革之中，真正偉大的企業可能正在我們身邊孕育。
（封面圖由文心一格生成）
END.